# QtMapEditor **Repository Path**: BaudLab/qt-map-editor ## Basic Information - **Project Name**: QtMapEditor - **Description**: No description available - **Primary Language**: Unknown - **License**: Not specified - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 0 - **Created**: 2026-01-12 - **Last Updated**: 2026-01-12 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # MapEditor AGV 地图编辑器,用于创建和编辑机器人导航地图。 ![地图编辑器界面](docs/images/map-editor-screenshot.png) ## 功能特性 ### 地图编辑 - **站点管理** - 创建、编辑、删除站点,支持拖拽定位 - **路径规划** - 可视化连接站点,创建机器人导航路径 - **区域绘制** - 绘制矩形区域,定义工作区、禁行区等 ### 属性面板 - 查看和编辑选中元素的详细属性 - 支持基本信息、外观、约束、连接等多种属性分组 ### 交互操作 - 画布缩放与平移 - 元素选择与拖拽 - 多种编辑工具切换 ## 快速开始 ### 环境要求 - Qt 6.5+ - CMake 3.16+ - C++17 编译器 ### 编译运行 ```bash mkdir build && cd build cmake .. make ./MapEditor ``` ## 许可证 MIT License