# 工创主控PCB

**Repository Path**: D2zling/engineering-pcb

## Basic Information

- **Project Name**: 工创主控PCB
- **Description**: 工创的PCB设计
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-07-03
- **Last Updated**: 2024-07-03

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 工创主控板PCB

## 介绍
工创的PCB设计，使用嘉立创绘制

## 使用说明
1.  PCB使用stm32f407vet6主控
2.  最多同时驱动8个张大头闭环步进电机
3.  预留6路pwm输出接口，其中四路电源6v供电可用于舵机，2路输出5v
4.  板载蓝牙串口透传芯片，但是在测试时蓝牙芯片只能发送，不能接收，需要进一步调试
5.  预留两种调试接口，一种是板载stlink，使用stm32f1芯片，另一种是基于现成的esp32c3模块制作的dap无线烧录模块，通过拨线端子选择
6.  可以通过12pin的fpc外接扫码模块
7.  预留USB供电接口，可用于如树莓派等外部设备的供电
8.  DC和XT60接口作为电源输入端，最大24v，建议12v

## PCB图
- 顶层 
![top](pcb顶层.png)
- 底层 
![bottom](pcb底层.png)
- 原理图
![sch1](原理图主控板部分.png)
![sch2](原理图烧录器部分.png)

## 参与贡献
- 电控 祝晓立