# ulOS **Repository Path**: David_chu1119/ulOS ## Basic Information - **Project Name**: ulOS - **Description**: 轻量级嵌入式实时操作系统内核，提供线程调度、同步互斥、消息通信、定时器等核心功能。面向对象组件化架构。 - **Primary Language**: C - **License**: GPL-2.0 - **Default Branch**: main - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 27 - **Forks**: 9 - **Created**: 2025-12-08 - **Last Updated**: 2026-01-05 ## Categories & Tags **Categories**: os **Tags**: RTOS, 微内核, 组件化, 面向对象 ## README

# ulOS - 嵌入式实时操作系统 Just for fun. :-) --- 轻量嵌入式RTOS，提供线程调度、同步、通信和定时器等基本功能，并提供各种组件。 最小占用ROM >= 3KB，RAM >= 1KB（-O2） ## 移植指南，例程 点击跳转 [移植工程示例](docs/transplant_guide/stm32_hal/example-f103.md) ## 特性 - **优先级机制**: 0为最高优先级，最大32个优先级 - **多线程调度**：支持抢占式优先级调度+可编辑的时间片调度 - **同步机制**：提供互斥锁(Mutex)用于资源保护 - **通信机制**：支持信号量(Semaphore)、队列(Queue)和事件(Event)等IPC机制 - **定时器服务**：提供软件定时器功能 - **内存管理**：集成空闲内存块合并算法的堆管理模块 - **内核裁剪**：通过配置文件可以灵活裁剪功能，减少资源占用 ## 架构 ``` ulOS/ ├── kernel # 内核实现 ├── component # 组件 ├── example # 示例代码 ├── platform # 平台移植实现 ├── docs # 文档集合 ├── LICENSE # 许可证 └── ul_config.h # 配置文件 ``` ## 组件库 均采用桥接模式实现抽象，方便开发者快速构建应用： **硬件驱动组件** - **ul_pin**: 常用于LED，蜂鸣器等PIN控制，可实现无阻塞指令式控制 - **ul_button**: 按键驱动，支持防抖处理和事件回调 - **ul_buzzer**: 蜂鸣器控制，支持不同频率和模式的蜂鸣 - **ul_softwarei2c**: 软件模拟I2C总线，无需硬件I2C资源 - **ul_softwarespi**: 软件模拟SPI总线，支持全双工通信 - **ul_at24cxx**: AT24C系列EEPROM存储器驱动 - **ul_w25qxx**: W25Q系列SPI Flash存储器驱动 - **ul_max6675**: MAX6675热电偶温度传感器驱动 - **ul_ina226**: INA226高精度电流/功率传感器驱动 **算法与工具组件** - **ul_filter**: 数字滤波器，包括均值滤波、中值滤波等常用算法 - **ul_crc**: CRC校验算法，支持多种标准CRC计算 - **ul_pid**: PID控制器实现，支持位置式和增量式PID - **ul_swtimer**: 软件定时器，提供毫秒级精度的非阻塞延时 **通信组件** - **ul_topic**: 发布-订阅模式通信组件，支持模块间解耦通信 ## API 请参考 [ulOS API使用参考手册](docs/api/README.md) ## 许可证 本项目采用GPL2.0许可证，详见LICENSE文件。 ## 如何贡献 1. Fork 项目 2. 创建功能分支 (`git checkout -b feature/AmazingFeature`) 3. 提交更改 (`git commit -m 'Add some AmazingFeature'`) 4. 推送到分支 (`git push origin feature/AmazingFeature`) 5. 创建 Pull Request ### TODO: - [ ] 提供cmsis-os2抽象层 - [ ] 添加makefile - [ ] 添加编码规范文档 - [ ] 内核加入QPC架构 - [ ] 持续丰富组件库 - [ ] 支持更多第三方库 - [ ] 实现极简的GUI框架 - [ ] 支持更多平台 - [ ] 支持单元测试 - [ ] 添加实时性能分析和监控工具 - [ ] 支持日志系统 - [ ] 支持图形化配置工具 - [ ] 实现低功耗管理框架 ## 联系方式 如有问题或建议，请通过以下方式联系： | 项目维护者 | email | |-----------|------| | David Chu | 2499311743@qq.com | | levi_jia | 13533319308@163.com | 项目地址： gitee: https://gitee.com/David_chu1119/ulOS github: https://gitee.com/David_chu1119/ulOS