# 直流电机位置控制

**Repository Path**: GFPhoenix/DC-Motor_PosCtrl

## Basic Information

- **Project Name**: 直流电机位置控制
- **Description**: 在直流电机的位置控制回路中，通过串联二阶系统并调整该系统极点的方式，实现各种阻尼表现（模仿稚晖君视频中UI的效果）
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-06-10
- **Last Updated**: 2023-11-26

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 稚晖君UI模拟

#### 介绍
在直流电机的位置控制回路中，通过串联二阶系统并调整该系统极点的方式，实现各种阻尼表现（模仿稚晖君视频中UI的效果）

稚晖君视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1Vg411B7kw/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b355c901765ef52216b5bd74832eca4e

该项目视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1BK411X7Qh/?spm_id_from=444.42.list.card_archive.click&vd_source=b355c901765ef52216b5bd74832eca4e



#### 说明
1. 稚晖君发布了一个关于UI丝滑效果的视频。作者看到后随手写的这份代码，所以该程序是基于一款“平衡车代码”的基础上做的开发，这意味着你需要拥有平衡车的硬件，即MPU6050、OLED等，所以代码不是一个单纯一个单片机+直流电机就能跑起来的。
我可以理解为这是一个“BUG”，（后续有时间作者会改成“单纯一个单片机+直流电机就能跑起来”。）
当然，你也可以为此做出修改并上传自己的代码。

2. 该项目原本包含一份MATLAB代码，该代码用于简单的前期测试。但不幸的是代码不小心被删掉且无法找回了。后续有时间作者会重新写一下。