# 松灵小车任务2

**Repository Path**: GODSLEEPER/songling-trolley-task-2

## Basic Information

- **Project Name**: 松灵小车任务2
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-10-20
- **Last Updated**: 2023-11-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 松灵小车任务2
（1）通过/camera/color/camera_info读取松灵小车的color相机的标定数据；
（2）用ROS官方标定工具对松灵小车的color相机进行标定，记录标定结果；
（3）用Autoware标定工具对松灵小车的color相机进行标定，记录标定结果；
（4）比较（1）（2）（3）所得结果的差异，分析原因；
（5）用Autoware标定工具实现松灵小车color相机到激光雷达的外参标定，记录标定结果；
（6）控制松灵小车运动（用遥控器），编写程序，程序显示运动过程中， color相机拍摄的图像（image）、激光雷达扫描的点云（point）和融合后的point-image图像。