# FanucLib

**Repository Path**: IOL0ol1/FanucLib

## Basic Information

- **Project Name**: FanucLib
- **Description**: Fanuc(发那科)机器人通讯库，逆向fanuc官方通讯协议
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 13
- **Forks**: 11
- **Created**: 2018-10-10
- **Last Updated**: 2025-04-10

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# FANUCLIB    

发那科机器人通讯库    
通过tcp抓包工具逆向发那科官方软件包    
FuncLib是类库    
FuncTest是示例

## 功能    
1.读/写 数值型寄存器    
2.读/写 位置型寄存器    
3.读    当前机器人位置    

## 特性    
1.无需安装com组件，全c#实现    
2.免费(官方30天试用)    
3.支持64位模式运行(官方使用com组件，仅支持32位模式运行)    

## TODO    
没有提供官方通讯包的全功能支持.    
1.不支持对系统变量的读写。    
2.不支持官方的长连接通讯方式.    
3.不支持一次读取多个寄存器。