# ros_node

**Repository Path**: MAMAMAisused/ros_node

## Basic Information

- **Project Name**: ros_node
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C#
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-04-09
- **Last Updated**: 2021-06-03

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

### 生成自定义ROS消息

1. 把[*].msg文件拷贝到`.\RosSharp\MsgAndSrv\msg\wing_msg`中
2. 切换到目录`.\RosSharp\App\GenMsg\bin\Debug`中
3. 在当前目录打开cmd窗口，运行`.\GenMsg.exe -t msg -n wing_msg -i "D:\Code\dotnet\RosSharp\MsgAndSrv\msg\wing_msg" "D:\Code\dotnet\RosSharp\MsgAndSrv\msg\wing_msg\OdomTf.msg"`
4. 把在当前路径下生成的[*].cs文件拷贝到`.\RosSharp\RosSharp\Generated\msg\wing_msg`中
5. 在RosSharp的工程文件中添加该cs文件，重新编译