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梓行/learn_programming forked from 飞行器智能感知与控制/learn_programming

一步一步学编程

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梓行/FastSLAM forked from 飞行器智能感知与控制/FastSLAM

FastSLAM with GUI

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梓行/PI-SLAM forked from Immortalqx/PI-SLAM

Modularized SLAM System by PI-LAB

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梓行/scanlocation forked from yongwangzhiqiankai/scanlocation

用雷达点转图片与地图匹配算法做slam无人车重定位

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梓行/pointCloudInitialpose forked from yongwangzhiqiankai/pointCloudInitialpose

基于点云匹配实现重定位算法 通过 icp ,ndt ,SAC-IA 点云匹配算法实现重定位； 地图数据nav_msgs::OccupancyGrid，激光雷达数据sensor_msgs::LaserScan，分别使用以上点云匹配算法来进行点云之间的配准，用匹配分数最低的进行下一次匹配。

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梓行/Image Hosting

markdown文件的图床

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梓行/rustdesk-server forked from rustdesk/rustdesk-server

RustDesk服务器程序发布

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梓行/rustdesk forked from rustdesk/rustdesk

远程桌面软件

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梓行/QWidgetDemo forked from 飞扬青云/QWidgetDemo

Qt编写的一些开源的demo，预计会有100多个，一直持续更新完善，代码简洁易懂注释详细，每个都是独立项目，非常适合初学者，代码随意传播使用，拒绝打赏和捐赠，欢迎留言评论！

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梓行/openvslam forked from Gitee 极速下载/openvslam

OpenVSLAM 是单目的、立体的、RGBD 可视的 SLAM 系统，显著特征如下： 兼容多种相机型号，可以轻松定制其他相机型号 可以存储和加载创建的地图，然后基于预先构建的地图

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梓行/AskConfiguration forked from AskeyNil/AskConfiguration

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梓行/MyBlogSource forked from AskeyNil/MyBlogSource

blog的源码