# install

**Repository Path**: SHIB1002/install

## Basic Information

- **Project Name**: install
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 4
- **Created**: 2025-03-13
- **Last Updated**: 2025-03-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 一键安装(基于鱼香ros一键安装修改)
## 注意是针对cartograph的安装优化了。

## 1.没有git的先安装git
```
sudo apt install git
```

## 2.使用方法
```shell
git clone https://gitee.com/zhangyigeng/install.git && sudo python3 install/install.py
# 当弹出现在框时，选择9！！！
```

## 自动脚本失败的话
在cartographer_ws目录下进行编译一下，未知原因，环境配置好了，就是没有进行最后的编译
```
catkin_make_isolated --install --use-ninja
```

## 3.测试
### 下载数据包，放到下载的目录下
（其实下载哪里都可以，注意和后面运行的时候，路径要意义）

```
https://gitee.com/zhangyigeng/install/releases/download/bat/b2-2016-04-05-14-44-52.bag
```

### 运行

在cartographer_ws下运行，运行前需要source一下。
`source install_isolated/setup.bash`

```
roslaunch cartographer_ros offline_backpack_2d.launch bag_filenames:=${HOME}/Downloads/b2-2016-04-05-14-44-52.bag
```

![输入图片说明](docs/image.png)

## 4.编译报错解决办法
### （1）报 CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND
解决办法：
> 会安装一些需要的依赖，就可以编译通过了。

```shell
sudo apt install libgmock-dev
```