# path-planning

**Repository Path**: Sun_Aaron/path-planning

## Basic Information

- **Project Name**: path-planning
- **Description**: 基于改进 PSO 算法的 UAV 三维路径规划研究
- **Primary Language**: Matlab
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 9
- **Forks**: 3
- **Created**: 2023-11-27
- **Last Updated**: 2026-01-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# path-planning



#### 程序设计与算法大作业

完成人：许诺  孙玉卓

实现代码：matlab



##### 1.无人机三维路径规划

运行：直接运行main.m文件求解无人机三维路径规划问题

结果：main.m文件先后执行遗传算法、蚁群算法，并打印出每代最优结果，并可视化出对应路径规划结果，最后输出适应度值迭代曲线。

![输入图片说明](img/%E8%9A%81%E7%BE%A4%E7%AE%97%E6%B3%95.png)


![输入图片说明](img/%E9%81%97%E4%BC%A0%E7%AE%97%E6%B3%95.png)


##### 2.微电网容量优化配置

运行：直接运行main.m文件求解无人机三维路径规划问题

结果：main.m文件先后执行遗传算法、蚁群算法，并打印出每代最优结果，最后输出适应度值迭代曲线。

![输入图片说明](img/%E8%B7%AF%E5%BE%84%E8%A7%84%E5%88%92%E5%AE%9E%E9%AA%8C%E7%BB%93%E6%9E%9C.jpg)