# HighTouch

**Repository Path**: WSN110/HighTouch

## Basic Information

- **Project Name**: HighTouch
- **Description**: 2018年研究生种子基金项目--基于多点触控电子屏的智能摸高测试系统
成员：王非、贺林、邢斯琦
- **Primary Language**: Python
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2018-04-26
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# HighTouch

## 项目介绍

### 项目题目

 **基于多点触控电子屏的智能摸高测试系统**

### 项目简述

    该项目面向智慧健身领域，主要针对于弹跳力的训练与测试，构建了一个智能的摸高测试平台。如下图所示项目完成概念图。

   _注：_ 本项目此处仅展示的是树莓派平台的代码，并未展示Android-APP代码

   _场景模拟图_
    ![场景模拟图](img/%E5%9C%BA%E6%99%AF%E6%A8%A1%E6%8B%9F%E5%9B%BE.png)

### 项目成员

- 王非
- 贺林
- 邢斯琦

## 整体架构

- 如下图所示为整个项目的总体框架结构

   _系统框架图_
 
     ![系统总体构架](img/%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%80%BB%E4%BD%93%E6%9E%84%E6%9E%B6.png)
   _注：_    其中的红外模块改为激光模块

## 硬件平台

- 树莓派3B+：
  - 处理速度更快，项目响应更好
  - 双频 802.11ac 无线网卡和蓝牙 4.2 **Cypress CYW43455 “combo”**模块
  - 具体可查看[树莓派实验室3B+](http://shumeipai.nxez.com/2018/03/14/raspberry-pi-3-model-bplus-sale-now.html)
- 红外触摸屏
  - 响应时间7-15ms
  - 最小触摸物体 5mm
  - USB 接口
- 丝杆滑台电动数控步进电机**FSL40**
  - 有效行程 100~1100mm
  - 定位精度 0.03mm
  - 步距角 1.8 度
  - 两相四线57步进电机
- RFID读卡器YMC150
  - RS232通信接口
  - 工作频率 13.56MHz
  - 支持协议 ISO14443A，支持Mifare 1 S50，1 S70，ISO14443A -  ID卡
  - 读卡距离 0~10cm
- 34寸 21:9显示器
  - HDMI接口
  - 1080P分辨率
- 激光测距传感器
  - 测量精度 +/-1mm
  - 测量范围 0.02-50m
  - 电压电流 3v，120mA
  - 通信接口 TTL 波特率19.2k


## [软件架构](/说明.md)

### 主程序

- HighTochWithHand_v0.8/0.9.py
- 为主程序，以下程序均被该程序直接或间接调用
  - [v0.8](/HighTochWithHand_v0.8.py)：
  - [v0.9](/HighTochWithHand_v0.9.py) 

### 各个模块

- [Myserial.py](/Myserial.py)
   为串口类，封装了串口的输入输出函数，被RFIDCard.py和Ultrasonic.py调用
  - MyStyle.qss
       为界面的样式表文件
- [RFIDCard.py](/RFIDCard.py)
    包含RFID读卡子线程类
- [ScreenPoint.py](/ScreenPoint.py)
    包含获取屏幕触点的程序
- [Ultrasonic.py](/Ultrasonic.py)
    包含超声波测距子线程类
- [Laser.py](/Laser.py)
    激光测距模块
- [Motor.py](/Motor.py) 
    电机驱动模块
  - [MechanicalSystem.py](/MechanicalSystem.py)& [Screw.py](/Screw.py)
    电机的上层应用模块
- [Bluetooth.py](/Bluetooth.py)
    蓝牙模块

## 附件

- hand2.png 为手形图片
- image 文件夹
  - 场景模拟图.png 为项目场景描述图
  - 系统总体构架.png 为系统总体架构图
- current_position 保存电机的实时位置
- [版本说明.md](/版本说明.md) 
- [串口、蓝牙设置配置说明](/串口设置配置文件.md)
- [树莓派配置](/树莓派配置.md)

## 版本说明

- Version-0.8

  - 2018.04.26

    1. 屏幕去掉了触摸点的显示，转为手型图片的插入，同时5s之后，痕迹擦除，需从新测试；
    2. 刷卡功能实现；
    3. 电机功能实现；
    4. 超声波测距功能实现；
    5. 数据库记录成绩实现。

- Version-0.9

  - 2018.04.27

    1. 增加了采用SPP协议的蓝牙通信模块，能够实现同APP的数据通信；
    2. 增加了激光测距模块，使得精度能够达到+-2mm;
    3. 界面上增加了能够按照距离滑动的标尺；
    4. 规定了摸高锻炼的锻炼次数，为三次，并在界面上呈现；
    5. 增加了摸高人员姓名的展示
    6. 去掉数据库，和刷卡模块，改为由APP传输记录数据的模式
    7. 因激光测距精度远高于超生波测距模块，故去掉超声波测距模块的功能