# FreeRTOS学习笔记

**Repository Path**: Wiscreate/freertos_study

## Basic Information

- **Project Name**: FreeRTOS学习笔记
- **Description**: freertos学习笔记
- **Primary Language**: C
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-11-09
- **Last Updated**: 2025-11-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# FreeRTOS学习笔记

## 介绍
freertos学习笔记

## 基础知识
### 1.什么叫程序？    
 CPU内部有寄存器R0~R15  
1）常用的汇编语言  
  
①读内存：
```  
        LDR R0, [R1,#4]//从内存地址R1+4读4个字节数据到寄存器R0  
```
②写内存： 
``` 
        STR R0, [R2,#8]//将R0寄存器的数据写到内存地址R2+8开始的内存空间
```
③加/减：    

```
        ADD R0,R1,R2    //R0=R1+R2
        ADD R0,R0,#1    //R0=R0+1
        SUB R0,R1,R2    //R0=R1-R2
        SUB R0,R0,#1    //R0=R0-1
```

④比较：    
```
        CMP R0,R1//比较R0与R1是否相同，结果保存在PSR（程序状态寄存器）中    
```
⑤跳转：    

```
        B     //跳转
        BL    //跳转和记录返回指令
```
2）反汇编文件    
![输入图片说明](pngimage.png)
```
PUSH {r3, lr}        ; 函数开场，将寄存器 r3 和链接寄存器 lr 压栈保存
LDR r0, [pc, #8]     ; 将程序计数器 pc 向后偏移 8 字节的地址（即 0x20000000）加载到 r0
LDR r0, [r0, #0]     ; 将 r0 中地址（0x20000000）处存储的值（123）加载到 r0
STR r0, [sp, #0]     ; 将 r0 的值（123）存储到栈顶（sp+0）的位置
MOVS r0, #0          ; 将寄存器 r0 的值设置为 0（这通常是函数的返回值）
POP {r3, pc}         ; 函数收尾，恢复 r3，并将 lr 弹出到 pc，实现函数返回
DCD 536870912        ; 定义一个32位常数，其值为 536870912（即 0x20000000）
```