# pid_realize

**Repository Path**: YGzero/pid_realize

## Basic Information

- **Project Name**: pid_realize
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: AGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-04-17
- **Last Updated**: 2024-04-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

实现PID的几种算法：积分分离，变限积分，和可选择的不完全微分、微分先行。
PID计算过程均使用归一化后的数据，PID三个参数必须均在0~1之间。
通过pid.h里面的宏定义选择具体用那种算法实现。