# ardupilot_script_editor

**Repository Path**: ahui-git/ardupilot_script_editor

## Basic Information

- **Project Name**: ardupilot_script_editor
- **Description**: 飞行脚本模块化编程
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-01-07
- **Last Updated**: 2026-01-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## 项目结构

    ardupilot_script_editor/
    │
    ├── main.py                    # 程序入口
    ├── requirements.txt           # 依赖包列表
    ├── config.json                # 配置文件
    ├── pyinstaller_config.spec    # 打包配置
    │
    ├── core/                      # 核心模块
    │   ├── init.py
    │   ├── lua_generator.py       # LUA生成器
    │   ├── module_manager.py      # 模块管理器
    │   └── parameter_validator.py # 参数验证器
    │
    ├── gui/                       # 图形界面
    │   ├── init.py
    │   ├── main_window.py         # 主窗口
    │   ├── trick_editor.py        # 特技编辑器
    │   └── preview_panel.py       # 预览面板
    │
    ├── data/                      # 数据文件
    │   ├── default_tricks.json    # 默认特技模板
    │   ├── user_tricks.json       # 用户自定义特技
    │   └── icons/                 # 图标资源
    │
    ├── templates/                 # LUA模板
    │   ├── knife_edge.lua.tpl
    │   ├── loop.lua.tpl
    │   └── roll.lua.tpl
    │
    └── output/                    # 输出目录
        └── scripts/               # 生成的LUA脚本

## 使用说明

安装依赖：

    pip install -r requirements.txt

运行程序：

    python main.py

打包为EXE：

    pyinstaller pyinstaller_config.spec

## 使用流程：

* 启动程序后，从左侧模块库选择特技

* 在"参数配置"选项卡中设置参数

* 点击"添加到序列"将特技加入执行序列

* 在"序列编排"选项卡中可以调整特技顺序

* 在"全局设置"中配置脚本信息

* 点击"生成LUA脚本"生成代码

* 在"脚本预览"中查看和保存脚本