# RMB100_Robot_Car

**Repository Path**: assertset/rmb100_robot_car

## Basic Information

- **Project Name**: RMB100_Robot_Car
- **Description**: 用100元，造一个机器人小车底盘
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: EPL-1.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-08-27
- **Last Updated**: 2021-06-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 100元做个格斗机器人小车底盘

## 软件安装

[Arduino IDE](https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.13-windows.exe)

[Dabble]()

[CH340驱动](http://www.wch.cn/downloads/CH341SER_ZIP.html)(不一定都需要，看板子驱动)

## 购物清单(链接都是参考商品，可自行淘宝搜索关键字替代)

#### 硬件清单(总价约150-160元左右)

-   [Arduino Nano](https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.6.46472610NLryrT&id=44127880320&cm_id=140105335569ed55e27b&abbucket=12&skuId=4170408530200) x 1 (可用uno等其他Arduino板子代替)

-   [蓝牙模块](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.86.654a54cc0FuvZt&id=39244262350&ns=1&abbucket=12#detail) x 1

-   [小车底盘](https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a1z10.5-b-s.w4011-21828010220.227.25b11aeb3BUeXi&id=602158671729&rn=98d83208b7cde56baaac1ad4e1a1b516&abbucket=14&skuId=4380044658672)

-   [杜邦线](https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.31.687a6a52VHOKvp&id=601002601365&ns=1&abbucket=12&sku_properties=122216547:20213)（公母头、公公头、母母头） x 若干

-   [双H桥直流电机驱动板](https://detail.tmall.com/item.htm?id=601507036697&spm=a1z09.2.0.0.37ee2e8dZa7Aaf&_u=r3509pvf416) x 2

-   [18650电池](https://detail.tmall.com/item.htm?id=610140503745&spm=a1z09.2.0.0.37ee2e8dZa7Aaf&_u=r3509pv5dd2) x 3

-   [18650电池盒](https://detail.tmall.com/item.htm?id=608201966129&spm=a1z09.2.0.0.37ee2e8dZa7Aaf&_u=r3509pv34d3) x 1

-   [热缩管套装(选用)](https://detail.tmall.com/item.htm?id=614822422054&spm=a1z09.2.0.0.37ee2e8dZa7Aaf&_u=r3509pv6ded) x 1

#### 工具清单(总价约60-80元)

-   [18650充电盒](https://detail.tmall.com/item.htm?id=619510821620&spm=a1z09.2.0.0.37ee2e8dZa7Aaf&_u=r3509pv74da) x 1

-   [电烙铁](https://detail.tmall.com/item.htm?id=609495313626&spm=a1z09.2.0.0.37ee2e8dZa7Aaf&_u=r3509pv0491) x 1

-   [电烙铁架子](https://detail.tmall.com/item.htm?id=609971711197&spm=a1z09.2.0.0.37ee2e8dZa7Aaf&_u=r3509pv012c) x 1

-   [松香](https://detail.tmall.com/item.htm?id=609899182853&spm=a1z09.2.0.0.37ee2e8dZa7Aaf&_u=r3509pv7c16) x 1

-   [高温海绵](https://detail.tmall.com/item.htm?id=609965327197&spm=a1z09.2.0.0.37ee2e8dZa7Aaf&_u=r3509pv9528) x 5

-   [焊锡丝](https://detail.tmall.com/item.htm?id=610077647214&spm=a1z09.2.0.0.37ee2e8dZa7Aaf&_u=r3509pv0ee7) x 1

-   [热熔枪(选用)](https://detail.tmall.com/item.htm?id=609508061704&spm=a1z09.2.0.0.37ee2e8dZa7Aaf&_u=r3509pv2784) x 1
-   [热熔胶(选用)](https://detail.tmall.com/item.htm?id=609508061704&spm=a1z09.2.0.0.37ee2e8dZa7Aaf&_u=r3509pv2784) x 1
-   [螺丝套装(选用)](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.37ee2e8dZa7Aaf&id=520971927482&_u=r3509pv298a) x 1
-   需要的螺丝刀(无推荐，自行淘宝) x 1

## 代码下载

如果你会使用git，可以直接git clone本项目。

如果你不会使用git，可以直接从本页面下载本项目，解压后即可

## 代码刷入

1.  Arduino内安装Dabble库(项目->加载库->管理库->输入dabble，安装)

2.  打开base_car.ino，选择端口为com3，设置好板子类型（Arduino nano等）
3.  修改代码中类似Motor(5, 6)这些代码。其中5, 6的意思为D5接该电机正极，D6接该电机负极。请按照自己具体的接线进行修改。
4.  点击上传进行烧录。
5.  Android请直接安装Dabble，iOS请在App Store搜索Dabble并安装。

## 测试运行

接通电路板（蓝牙串口已连接），打开Dabble -> GamePad，点击右上角方块选择Joystick Mode，点击连接图标进行蓝牙连接，找到设备连接后，即可用摇杆控制前后左右平移，按住三角键即可实现用摇杆前后平移左右转动