# imch

**Repository Path**: bef/imch

## Basic Information

- **Project Name**: imch
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-03-31
- **Last Updated**: 2025-12-31

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

== imch

=== abstract
```
职位：嵌入式linux工程师
精通：c语言
职责：linux应用编程
```
```
当前架构：采集->mqtt数据池(xml)->推送
最新架构：ros2驱动->dds数据通信->任务计划及结果上送
```
|===
|name               |describe                             |project                  |technology   
|monitor            |程序监控、重启                       |老网关                   |mqtt,http    
|timedgw            |定时重启程序                         |老网关                   |mqtt,http    
|ftpcomtrade        |暂态数据                             |监测主机                 |ftp,mqtt,xml     
|mobiledevice       |移动设备驱动（挂轨机器人、升降干等） |监测主机                 |mqtt,xml         
|shm                |共享内存数据（局放）                 |监测主机                 |shm,mqtt,xml     
|tcmiec104          |iec104 tcp 主站程序                  |监测主机                 |iec61850,mqtt,xml
|tssiec104          |iec104 tcp 从站程序                  |监测主机                 |iec61850,mqtt,xml
|usiec101           |iec101 udp 主站程序                  |监测主机                 |iec61850,mqtt,xml
|tcsiec101          |iec101 tcp 从站程序                  |监测主机                 |iec61850,mqtt,xml
|ftppartialdischarge|ftp局放                              |监测主机                 |mqtt,xml           
|mqtt2httpclient    |mqtt协议转http客户端                 |监测主机                 |mqtt,http,xml    
|weichen            |微辰环境                             |监测主机                 |mqtt,xml,http    
|handledischarge    |手持局放采集                         |监测主机                 |mqtt,xml,tcp     
|modbuszsdriver     |modbus升降干驱动tcp、rtu两版合一     |监测主机                 |mqtt,xml,modbusrtu,tcp
|config             |数据库配置转xml配置文件              |监测主机                 |sqlite,xml    
|httpdmech          |机械特性                             |监测主机                 |mqtt,httpd,xml
|push               |mqtt json数据上报                    |监测主机                 |mqtt,http,xml,json
|sgmqtt             |国网mqtt协议                         |监测主机                 |mqtt,http,json,xml
|taskpush           |mqtt json数据上送                    |监测主机                 |mqtt,http,json,xml
|isapi              |红外成像                             |监测主机、机械狗、机械猫 |http,mqtt,ros,xml,json
|capture            |摄像头抓拍                           |监测主机、机械狗、机械猫 |http,mqtt,ros,xml,json
|combination        |多设备集合中间件（狗猫、摄像头等）   |监测主机、机械狗、机械猫 |http,mqtt,ros,xml,json
|ysc                |云深处机械猫狗驱动合一               |监测主机、机械狗、机械猫 |http,mqtt,ros,xml,json
|task               |巡检任务配置                         |监测主机、机械狗、机械猫 |http,mqtt,ros,xml,json
|gpsNav             |gps导航算法                          |机械狗                   |ros,python,shell
|===
=== aliyun
```
sshpass -p ibse@51909065 scp .build/aarch64/task/task root@39.99.206.18:mirrors
wget 39.99.206.18:19009/task
```

=== ticket
```
名称：北京迈驰电气技术有限公司
统一社会信用代码：91110105MA003JMC35
地址：北京市朝阳区南磨房路37号6层611室
电话：010-51909040
开户银行：工行北京东三环南路支行
账号：0200202309200009516
行号：102100009623 
```