# PDR_V2.0

**Repository Path**: bistu_liuning/pdr_-v2.0

## Basic Information

- **Project Name**: PDR_V2.0
- **Description**: 个人导航，EKF组合算法，Pedestrian Dead Reckoning（PDR）相关算法、资料文档、测试数据等。PDR包含ZUPT、ZARU、步长推算等。本人认为PDR是个人航位推算的总称，而不是专指步长下的航位推算。
- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 8
- **Forks**: 4
- **Created**: 2021-05-15
- **Last Updated**: 2025-09-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# PDR_V2.0

## 通知
1. ZUPT+ZARU+MAG程序见：https://gitee.com/bistu_liuning/nav-os-v2.0/tree/master/Matlab/NavOS_Matlab  
2. 上述程序还包含腰部利用步长和航向计算位置的程序。
3. 首批开放Matlab版本程序。
4. 如需硬件电路（收费），也请邮箱联系。

## 本次更新内容
1. 更新MPU9255版电路图程序及相关图纸。
2. NavOS中的Matlab程序即为PDR的基本版程序，接入数据后可直接运行。相关连接见：https://gitee.com/bistu_liuning/nav-os-v2.0/tree/master/Matlab/NavOS_Matlab
3. 上传Python版程序。