# 2024工创电控代码

**Repository Path**: blue-net--embedded/2024-GC-embedded

## Basic Information

- **Project Name**: 2024工创电控代码
- **Description**: 2024年工创电控代码
- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-06-27
- **Last Updated**: 2025-03-28

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 2024工创电控代码

## 介绍
2024年工创物流车电控代码\
实现整车电控部分运动控制，包括
- 闭环步进电机驱动
- hwt101陀螺仪串口驱动
- 麦克纳姆轮运动学解算

## 开发成员
- 电控 [祝晓立](https://gitee.com/D2zling)

## 开发平台
STM32F407VET6

## 开发环境
vscode 配合 Embedded IDE 插件\
FreeRTOS

## 开发说明
本代码基于单片机的实时操作系统FreeRTOS开发\
代码中的关于正点原子的电机加减速仅作备用方案，本代码中没使用