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【轻量级 PR】：add v2.
N/A zrg:master
!2 emptydream12 关闭于 2023-06-10 21:04
审查：
测试：
2023-06-10 21:04
【轻量级 PR】：add 莱洛三角平衡仪.
N/A zrg:master
!1 黄锦辉 关闭于 2021-12-20 18:43
审查：
测试：
2021-12-20 18:43
1
https://gitee.com/coll45/foc.git
git@gitee.com:coll45/foc.git
coll45
foc
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