# sensor16w

**Repository Path**: esd-robot/sensor16w

## Basic Information

- **Project Name**: sensor16w
- **Description**: 16路光电传感器固件
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-09-22
- **Last Updated**: 2025-09-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# SENSOR16W 是一个基于TI MSPM0G3507的16路光电循迹传感器方案

这是为其开发的驱动库。ADC1执行切换通路400KHz采样，12bit分辨率，做128sps平均后更新。整体刷新率190Hz。

# 项目结构
- sensor      业务源码及工程目录   
- bsp         板级支持包，驱动库的主要内容   
- CMSIS       cortex-M0+的驱动   
- vendor      芯片厂商驱动库，是TI的MSPM0G3507。   

## 串口数据帧格式（24字节）

| 字段 | 长度 | 内容 | 说明 |
|------|------|------|------|
| head | 2字节 | 0x55 0xAA | 帧头标识 |
| data | 16字节 | char*16 | 16路传感器数据0x01 or 0x00 |
| tail | 6字节 | 0x0D 0x0A 0x00 0x00 0x00 0x00 | 帧尾（CRLF + 4个填充字节） |


## TODO:
- 与教授对接uart通信及在下位机的数据处理
- 还有一个按键K2没有用到