# MPU6050_KF_DMP

**Repository Path**: exp-code/MPU6050_KF_DMP

## Basic Information

- **Project Name**: MPU6050_KF_DMP
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-12-26
- **Last Updated**: 2023-12-26

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# MPU6050_KF_DMP
这是一个基于STM32C6T6和MPU6050组成的一个小模块，十分类似在某宝上买到的GY-521模块，也可以理解为这是某宝上50+的封装好的模块，
这里DIY成本大约十几块就搞定！卡尔曼滤波好的两个轴的角度能直接通过UART输出，也预留了SPI接口，暂时还没开发（忙着复试，后面更）。
内部集成了DMP、卡尔曼两种方式，预留了一种宏来选择方式，详细见源码注释。使用卡尔曼亲测十分十分稳定！

#####立创开源链接：https://oshwhub.com/bsp_led/MPU6050_KF_DMP