# UICommander.Android

**Repository Path**: flydilong/UICommander.Android

## Basic Information

- **Project Name**: UICommander.Android
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-02-18
- **Last Updated**: 2021-02-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# UICommander.Android简介
本软件是基于[上海思岚科技](https://www.slamtec.com/)Slamaware SDK 的Android应用程序，旨在方面Slamware（包括通用底盘、Cube、Mapper、SDP、SDPmini）用户快速开发和应用，主要包含以下功能。

1、机器人的连接与断开；  
2、地图显示，包括Slam地图/机器人位姿/激光数据/充电桩位姿/虚拟轨道(红色)/虚拟墙(绿色)/规划路径/目标点；  
3、地图操作，包括平移/旋转/缩放；  
4、机器控制，包括行走方向控制/回桩/地图更新开关/机器到点/机器到点模式控制（自由导航/轨道导航/轨道优先）；  
5、状态显示，包括固件版本/定位质量/运动状态/软件版本/机器位姿/剩余电量/充电状态 的显示；   
6、地图文件，CompositeMap的设置与保存。  

# 图片视频演示
连接界面
![连接界面](pic/connect.png)

主页面
![主页面](pic/monitor.png)

使用视频
[![使用视频](pic/connect.png)](pic/demo.mp4)

# 相关链接
更多思岚科技的产品信息请参考[上海思岚科技](https://www.slamtec.com/)  
更多Slamaware Android SDK 信息请看[Slamaware Android SDK](http://developer.slamtec.com/docs/slamware/android-sdk/2.6.0_rtm/)  
更多Slamaware Android Demo 请看[Slamaware Android Demo](https://github.com/SlamtecSupport/SlamwareApplicationDemos-Android)  

# 软件下载
请点击[UICommander.apk](https://github.com/SlamtecSupport/UICommander.Android/raw/master/apk/UIcommander.apk)  或扫描下方二维码下载。  
![下载链接](pic/logo.png)

# MapView优化
目前本软件中使用的地图更新方式为全局更新，该方式仅适用于小场景的地图，其绘制流程如下如所示。
![全局更新地图](pic/MapView1.png)
若用户Slamware导航方案使用的场景较大，将会导致地图也很大，此时再采用全局更新地图，getMap及创建BitMap耗时将会很大，会导致MapView闪屏，此时应当使用局部更新地图进行优化，每次getMap仅获取机器人周围局部范围的地图（RoboStudio为16M * 16M），局部更新地图的流程如下所示。
![全局更新地图](pic/MapView2.png)