# ESP32-CAM **Repository Path**: flyinglab/ESP32-CAM ## Basic Information - **Project Name**: ESP32-CAM - **Description**: No description available - **Primary Language**: Unknown - **License**: Not specified - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 0 - **Created**: 2025-11-24 - **Last Updated**: 2025-11-24 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # Android app+ESP32-CAM实现远程监控app ### 文章目录 #### 目录 #### 前言 #### 一、ESP32-CAM设备准备 #### 二、设备接线 #### 三、 Arduino获取视频IP地址以及端口 #### 四、在Android studio上代码实现 #### 总结 ## 前言 #### 最近打比赛创新点需要在app里设计添加监控模块，看了CSDN其他文章，借鉴了各位大佬的思路，最近成功解决，由于花费也少，所以在这里总结一下。 ## 一、ESP32-CAM设备准备 #### ESP32-CAM开发板（ 30 块左右），USB转TTL设备、ESP32-CAM烧录座（可以不买，后面发现被坑了几块钱）、杜邦线五根 #### 本人于淘宝和pdd上购买，截图如下： ![image](https://github.com/caixukun-jinitaimei/ESP32-CAM/assets/127214278/fca02237-dbb0-463a-98bd-1d64e5fa61e4) ![image](https://github.com/caixukun-jinitaimei/ESP32-CAM/assets/127214278/7b63859b-1bf7-4f4b-b492-7096e70f7f60) #### 这里ESP32-CAM开发板到货后，注意摄像头插槽的使用，可以看下图，将开发板黑色小插槽上翻，刚好压住摄像头元件，正常情况下摄像头是不会脱落的。 ![image](https://github.com/caixukun-jinitaimei/ESP32-CAM/assets/127214278/4983346c-cf5e-44f4-85fc-418a01354524) ## 二、设备接线 #### 用杜邦线将ESP32-CAM的5V、GND、U0T、U0R分别连上USB转TTL设备的5V、GND、RXD、TXD，其中输入电源一定要至少5V 2A，否则视频会出现水纹。另外再用杜邦线将ESP32-CAM的GND与IO0短接，否则后期代码烧录会失败。 ![image](https://github.com/caixukun-jinitaimei/ESP32-CAM/assets/127214278/bcd6f12e-59a1-45c5-b2f2-367347d5f2c0) ## 三、 Ar duino获取视频IP地址以及端口 #### 1.下载Arduino IDE 2.0.4 下载地址：https://www.arduino.cc/en/software #### 注意下载win10 and newer，64bits #### 2.设备连接 #### USB转TTL连上电脑，将开发板IO0与GND短接，打开电脑的设备管理器，端口中有CH340，则说明设备连接成功。 ![image](https://github.com/caixukun-jinitaimei/ESP32-CAM/assets/127214278/eb703fc2-6bb2-4506-93ac-03a081d03f5b) #### 3.Arduino代码示例 #### 打开Arduino的exe文件，File—Examples—ESP32—Camera—CameraWebServer，Tools工具栏的Board选择AI Thinker ESP32—CAM，Port选择COM3，在sketch中敲入示例代码： ``` 1 #include 2 #include 3 #include "esp_camera.h" 4 #include 5 6 #define maxcache 1024 // 图像数据包的大小 7 8 const char* ssid = "*****"; // 输入 wifi 名称 9 const char* password = " "; // 输入电脑连上的 wifi 的密码 10 11 const int LED = 4 ; // 闪光灯 12 const int ZHESHI_LED = 33 ; // 指示灯 13 bool cam_state = true; // 是否开启摄像头传输 14 const int port = 8080 ; 15 String frame_begin = "FrameBegin"; _//_ 图像传输包头 16 String frame_over = "FrameOverr"; _//_ 图像传输包尾 17 String msg_begin = "Esp32Msg"; _//_ 消息传输头 18 _//_ 创建服务器端 19 WiFiServer server; 20 _//_ 创建客户端 21 WiFiClient client; 22 23 _//CAMERA_MODEL_AI_THINKER_ 类型摄像头的引脚定义 24 #define PWDN_GPIO_NUM 32 25 #define RESET_GPIO_NUM - 26 #define XCLK_GPIO_NUM 0 27 #define SIOD_GPIO_NUM 26 28 #define SIOC_GPIO_NUM 27 29 30 #define Y9_GPIO_NUM 35 31 #define Y8_GPIO_NUM 34 32 #define Y7_GPIO_NUM 39 33 #define Y6_GPIO_NUM 36 34 #define Y5_GPIO_NUM 21 35 #define Y4_GPIO_NUM 19 36 #define Y3_GPIO_NUM 18 37 #define Y2_GPIO_NUM 5 38 #define VSYNC_GPIO_NUM 25 39 #define HREF_GPIO_NUM 23 40 #define PCLK_GPIO_NUM 22 41 42 static camera_config_t camera_config = { 43 .pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM, 44 .pin_reset = RESET_GPIO_NUM, 45 .pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM, 46 .pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM, 47 .pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM, 48 49 .pin_d7 = Y9_GPIO_NUM, 50 .pin_d6 = Y8_GPIO_NUM, 51 .pin_d5 = Y7_GPIO_NUM, 52 .pin_d4 = Y6_GPIO_NUM, 53 .pin_d3 = Y5_GPIO_NUM, 54 .pin_d2 = Y4_GPIO_NUM, 55 .pin_d1 = Y3_GPIO_NUM, 56 .pin_d0 = Y2_GPIO_NUM, 57 .pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM, 58 .pin_href = HREF_GPIO_NUM, 59 .pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM, 60 61 .xclk_freq_hz = 20000000 , 62 .ledc_timer = LEDC_TIMER_0, 63 .ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0, 64 65 .pixel_format = PIXFORMAT_JPEG, 66 .frame_size = FRAMESIZE_VGA, 67 .jpeg_quality = 31 , _//_ 图像质量 _0-63_ 数字越小质量越高 68 .fb_count = 1 , 69 }; 70 _//_ 初始化摄像头 71 esp_err_t camera_init() { 72 _//initialize the camera_ 73 esp_err_t err = esp_camera_init(&camera_config); 74 if (err != ESP_OK) { 75 Serial.println("Camera Init Failed!"); 76 return err; 77 } 78 sensor_t * s = esp_camera_sensor_get(); 79 _//initial sensors are flipped vertically and colors are a bit saturated_ 80 if (s->id.PID == OV2640_PID) { 81 _// s->set_vflip(s, 1);//flip it back_ 82 _// s->set_brightness(s, 1);//up the blightness just a bit_ 83 _// s->set_contrast(s, 1);_ 84 } 85 Serial.println("Camera Init OK!"); 86 return ESP_OK; 87 } 88 89 bool wifi_init(const char* ssid,const char* password ){ 90 WiFi.mode(WIFI_STA); 91 WiFi.setSleep(false); _//_ 关闭 _STA_ 模式下 _wifi_ 休眠，提高响应速度 92 #ifdef staticIP 93 WiFi.config(staticIP, gateway, subnet); 94 #endif 95 WiFi.begin(ssid, password); 96 uint8_t i = 0 ; 97 Serial.println(); 98 while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && i++ < 20 ) { 99 delay( 500 ); 100 Serial.print("."); 101 } 102 if (i == 21 ) { 103 Serial.println(); 104 Serial.print("Could not connect to"); 105 Serial.println(ssid); 106 digitalWrite(ZHESHI_LED,HIGH); _//_ 网络连接失败 熄灭指示灯 107 return false; 108 } 109 Serial.print("Connecting to wifi "); 110 Serial.print(ssid); 111 Serial.println(" success!"); 112 digitalWrite(ZHESHI_LED,LOW); _//_ 网络连接成功 点亮指示灯 113 return true; 114 } 115 116 void TCPServerInit(){ 117 _//_ 启动 _server_ 118 server.begin(port); 119 _//_ 关闭小包合并包功能，不会延时发送数据 120 server.setNoDelay(true); 121 Serial.print("Ready! TCP Server"); 122 Serial.print(WiFi.localIP()); 123 Serial.println(":8080 Running!"); 124 } 125 void cssp(){ 126 camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get(); 127 uint8_t * temp = fb->buf; _//_ 这个是为了保存一个地址，在摄像头数据发送完毕后需要返回，否则会出现板子发送一段时间后自动重启，不断重复 128 if (!fb) 129 { 130 Serial.println("Camera Capture Failed"); 131 } 132 else 133 { 134 _//_ 先发送 _Frame Begin_ 表示开始发送图片 然后将图片数据分包发送 每次发送 _1430_ 余数最后发送 135 _//_ 完毕后发送结束标志 _Frame Over_ 表示一张图片发送完毕 136 client.print(frame_begin); _//_ 一张图片的起始标志 137 _//_ 将图片数据分段发送 138 int leng = fb->len; 139 int timess = leng/maxcache; 140 int extra = leng%maxcache; 141 for(int j = 0 ;j< timess;j++) 142 { 143 client.write(fb->buf, maxcache); 144 for(int i = 0 ;i< maxcache;i++) 145 { 146 fb->buf++; 147 } 148 } 149 client.write(fb->buf, extra); 150 client.print(frame_over); _//_ 一张图片的结束标志 151 _//Serial.print("This Frame Length:");_ 152 _//Serial.print(fb->len);_ 153 _//Serial.println(".Succes To Send Image For TCP!");_ 154 _//return the frame buffer back to the driver for reuse_ 155 fb->buf = temp; _//_ 将当时保存的指针重新返还 156 esp_camera_fb_return(fb); _//_ 这一步在发送完毕后要执行，具体作用还未可知。 157 } 158 _//delay(20);//_ 短暂延时 增加数据传输可靠性 159 } 160 void TCPServerMonitor(){ 161 if (server.hasClient()) { 162 if ( client && client.connected()) { 163 WiFiClient serverClient = server.available(); 164 serverClient.stop(); 165 Serial.println("Connection rejected!"); 166 }else{ 167 _//_ 分配最新的 _client_ 168 client = server.available(); 169 client.println(msg_begin + "Client is Connect!"); 170 Serial.println("Client is Connect!"); 171 } 172 } 173 _//_ 检测 _client_ 发过来的数据 174 if (client && client.connected()) { 175 if (client.available()) { 176 String line = client.readStringUntil('\n'); _//_ 读取数据到换行符 177 if (line == "CamOFF"){ 178 cam_state = false; 179 client.println(msg_begin + "Camera OFF!"); 180 } 181 if (line == "CamON"){ 182 cam_state = true; 183 client.println(msg_begin + "Camera ON!"); 184 } 185 if (line == "LedOFF"){ 186 digitalWrite(LED, LOW); 187 client.println(msg_begin + "Led OFF!"); 188 } 189 if (line == "LedON"){ 190 digitalWrite(LED, HIGH); 191 client.println(msg_begin + "Led ON!"); 192 } 193 Serial.println(line); 194 } 195 } 196 197 _//_ 视频传输 198 if(cam_state) 199 { 200 if (client && client.connected()) { 201 cssp(); 202 } 203 } 204 } 205 206 void setup() { 207 Serial.begin( 115200 ); 208 pinMode(ZHESHI_LED, OUTPUT); 209 digitalWrite(ZHESHI_LED, HIGH); 210 pinMode(LED, OUTPUT); ``` #### 4.编译烧录（按右向箭头） #### 下载代码时注意将GND与IO0一直相连，出现Leaving... 和 Hard resetting via RTS pin...，即下载成功。 #### 5.测试结果 #### 将GND与IO0断开，打开右上角的Serial Monitor，选择115200baud波段，按一下ESP32—CAM开发板上的RST复位键，显示IP地址和相应端口，如下图，TCP Server后面就是IP地址，将其记住。 ![image](https://github.com/caixukun-jinitaimei/ESP32-CAM/assets/127214278/f8f45121-0816-475b-90b1-97de7207bd30) ## 四、在Android studio上代码实现 #### 编写Android studio代码，将每一帧视频的图片导入监控页面上，输入在arduino中成功连接的IP地址和端口号。连接以后结果如下，即可将摄像头采集到的视频导入到你想做的app上了。 ![image](https://github.com/caixukun-jinitaimei/ESP32-CAM/assets/127214278/d3b70f0e-a346-40a7-8608-6cb5beaed1ba) #### 代码链接：https://github.com/caixukun-jinitaimei/ESP32-CAM ## 总结 #### 以上就是今天要讲的内容，本文介绍了ESP32—CAM结合android app简单的开发使用，本人第一次发文章，还请多多包涵。