# Fly **Repository Path**: fxznoone/Fly ## Basic Information - **Project Name**: Fly - **Description**: 无人机飞行管控平台 - **Primary Language**: Java - **License**: Not specified - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 3 - **Created**: 2026-01-04 - **Last Updated**: 2026-01-04 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # 无人机飞行管控平台 ## 1.模块介绍 ​ 本项目分为三个模块，前端fly-ui，后端Fly，无人机客户端client， 项目的主要架构如图所示： ![未命名文件](README.assets/未命名文件.png) 项目的主要功能结构图如下： ![无人机飞行管控平台3](README.assets/无人机飞行管控平台3.png) ## 2.项目代码目录介绍 ### 2.1后端代码目录结构 ![image-20230523215925304](README.assets/image-20230523215925304.png) ### 2.2前端代码 ![image-20230523220314903](README.assets/image-20230523220314903.png) ![image-20230523220501801](README.assets/image-20230523220501801.png) ## 3.项目部署 ### 3.1后端部署 本项目需要使用到三个数据库，Redis，mysql，MongoDB数据库，安装好数据库后，项目下下来修改配置文件中的mysql，redis，MongoDB数据的地址和密码即可： ![image-20230523221158105](README.assets/image-20230523221158105.png) ### 3.2前端部署 拿到项目后将自己的key填到这几个代码文件的key中，key的申请可以去高德地图中自行获取。 ![image-20230523222107497](README.assets/image-20230523222107497.png) ### 3.3客户端连接 ​ 将模拟无人机客户端的ip改为服务器对应的ip，即可连接服务器。 要想自定义模拟飞行路线的话，可以修改bmhFlyData.txt文件中的数据。 - 数据格式说明： ```java 800802170200100 145811 1 111.670269 29.049301 ``` 第一行是无人机id，第二行是北斗卡号，与网站上自己添加的无人机id和卡号相同才能对应无人机。 第三行以后是飞行的路径，以一下格式输入即可 ```java 序号空格空格经度空格空格纬度 ``` ## 4.服务器docker部署 ### 4.1 安装好docker 教程见网络 ### 4.2 安装MongoDB ```shell #拉取镜像 docker pull mongo:4.0.3 mkdir -p /home/zzk/mongo/{data,conf,backup} docker run --name=mongodb -v /home/zzk/mongo/data:/data/db \ -v /home/zzk/mongo/backup:/data/backup \ -v /home/zzk/mongo/conf:/data/configdb \ --restart=on-failure:3 \ -p 27017:27017 -d mongo:4.0.3 --auth docker exec -it mongodb mongo admin db.createUser({user:'root',pwd:'aokaizzk',roles:[{role:'root',db:'admin'}],}) db.auth('root','aokaizzk') ``` ### 4.3安装MySQL ```shell docker pull mysql:8.0.19 docker run --name mysql -v /home/zzk/mysql:/var/lib/mysql -p 3306:3306 -e MYSQL_ROOT_PASSWORD=aokaizzk -d mysql:8.0.19 ``` ### 4.4安装redis 见网上教程 ### 4.5构造镜像包 dockerflie文件： ```shell #基础镜像使用jdk1.8 FROM openjdk:8 #作者 MAINTAINER zzk # VOLUME 指定临时文件目录为/tmp，在主机/var/lib/docker目录下创建了一个临时文件并链接到容器的/tmp VOLUME /tmp # 将jar包添加到容器中并更名 ADD fly-admin.jar app.jar # 运行jar包 RUN bash -c 'touch /app.jar' # 为了缩短 Tomcat 启动时间，添加一个系统属性指向 “/dev/./urandom” 作为 Entropy Source ENTRYPOINT ["java","-Djava.security.egd=file:/dev/./urandom","-jar","/app.jar"] #ENTRYPOINT ["nohup","java","-jar","/data/cat/fly-admin.jar","&"] #暴露8080 8888端口 EXPOSE 8080 EXPOSE 8888 docker build -t fly:1.0 . docker run -d --name fly -p 8080:8080 -p 8888:8888 fly:1.0 ``` ### 4.6部署前端nginx ```shell #是部署nginx #需要一个conf文件存放目录，和html文件目录,及日志存放目录 mkdir -p /home/zzk/nginx/{conf,html,logs} docker run --name nginx -p 80:80 -d nginx:1.18.0 # 复制配置 docker cp nginx:/etc/nginx/nginx.conf /home/zzk/nginx/conf/nginx.conf docker cp nginx:/etc/nginx/conf.d /home/zzk/nginx/conf/conf.d docker cp nginx:/usr/share/nginx/html /home/zzk/nginx/html #先用 [docker ps – a] 命令 找到对应容器ID #才可以删除容器 docker rm -f [容器ID] docker run -d \ -p 80:80 \ -p 443:443 \ --name nginx \ --restart=always \ --network-alias nginx \ -e TZ="Asia/Shanghai" \ -v /home/zzk/nginx/conf/nginx.conf:/etc/nginx/nginx.conf \ -v /home/zzk/nginx/conf/conf.d:/etc/nginx/conf.d \ -v /home/zzk/nginx/logs/nginx:/var/log/nginx \ -v /home/zzk/nginx/html:/usr/share/nginx/html \ -v /home/zzk/nginx/cert:/etc/nginx/cert \ nginx:1.18.0 ``` 配置文件 ```shell #user nobody; worker_processes 1; #error_log logs/error.log; #error_log logs/error.log notice; #error_log logs/error.log info; #pid logs/nginx.pid; events { worker_connections 1024; } http { include mime.types; default_type application/octet-stream; sendfile on; keepalive_timeout 65; server { listen 80; server_name zozikng.top; charset utf-8; location / { root /usr/share/nginx/html/dist; try_files $uri $uri/ /index.html; index index.html index.htm; } location /prod-api/ { proxy_set_header Host $http_host; proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr; proxy_set_header REMOTE-HOST $remote_addr; proxy_set_header X-Forwarded-For $proxy_add_x_forwarded_for; proxy_pass http://10.0.12.9:8080/; } location /dev-api/ { proxy_set_header Host $http_host; proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr; proxy_set_header REMOTE-HOST $remote_addr; proxy_set_header X-Forwarded-For $proxy_add_x_forwarded_for; proxy_pass http://10.0.12.9:8080/; } error_page 500 502 503 504 /50x.html; location = /50x.html { root /usr/share/nginx/html/dist; } } # another virtual host using mix of IP-, name-, and port-based configuration # #server { # listen 8000; # listen somename:8080; # server_name somename alias another.alias; # location / { # root html; # index index.html index.htm; # } #} # HTTPS server # #server { # listen 443 ssl; # server_name localhost; # ssl_certificate cert.pem; # ssl_certificate_key cert.key; # ssl_session_cache shared:SSL:1m; # ssl_session_timeout 5m; # ssl_ciphers HIGH:!aNULL:!MD5; # ssl_prefer_server_ciphers on; # location / { # root html; # index index.html index.htm; # } #} } ``` ## 实现效果 ![image-20230523225815873](README.assets/image-20230523225815873.png)