# vcos_vendor_semidrive

**Repository Path**: haloos/vcos_vendor_semidrive

## Basic Information

- **Project Name**: vcos_vendor_semidrive
- **Description**: 智能车控OS（VCOS）芯驰芯片适配仓库
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 14
- **Forks**: 16
- **Created**: 2025-04-20
- **Last Updated**: 2026-04-20

## Categories & Tags

**Categories**: vehicle

**Tags**: None

## README

# vcos_vendor_semidrive代码仓库说明

## 1. 代码仓库简介
本仓库主要包含基于国产领先车规芯片供应商[芯驰科技](https://www.semidrive.com/) 的新一代面向区域控制器、底盘控制器、智驾控制器 ECU 的高性能 MCU 产品 E3650 芯片产品适配理想汽车星环 OS 中的智能车控 OS（VCOS）过程中的相关底层代码及文档说明。芯驰E3650 MCAL 配置工具，可以通过[芯驰客户支持平台]( https://support.semidrive.com/) 申请获取，上述资料获取前将被要求签署NDA（Non-Disclosure Agreement)并通过初步审查，申请可联系 halo.os@semidrive.com

## 2. 代码目录
vcos_vendor_semidrive源代码在haloosspace/vcos/vendor/semidrive目录下，目录结构如下图所示：

```
vcos_vendor_semidrive
├── boards                # vcos 适配 E3650 工程相关代码
│   ├── E3650_DEV_KIT     # vcos 适配 E3650 板级别代码
│   └── sim
├── chips                 # vcos 内核适配依赖 E3650 芯片相关代码
│   ├── common            # E3650 MPU 配置
│   ├── e3650             # E3650 内存配置相关
│   └── sim
├── drivers               # E3650 驱动包套件
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── configs           # E3650 DEV_KIT 板级别驱动配置代码
│   ├── devices           # E3650 Interrupts 相关配置依赖
│   ├── platform          # E3650 驱动代码包
│   └── vcos              # E3650 以太网外设代码驱动
├── pacconfig_e3650       # 打包工具，将二进制编译产物，转换为芯驰工具烧录格式
│   ├── bin2hex
│   ├── DD
│   ├── e3_bpt_generator.bat
│   ├── e3650_pac.bat     # E3650 打包工具的 Windows 批处理脚本
│   ├── e3650_pac.sh      # E3650 打包工具的 Linux Shell 脚本
│   ├── pactool
│   └── sign_tool
├── docs
│   ├── SemiDrive E3650_DEV_KIT 开发板烧录方法.md
│   └── SemiDrive E3650_DEV_KIT 开发板调试方法.md
├── _static/image
├── LICENSE
├── README.md
└── DISCLAIMER.md
```

## 3. 文档资源

|文档名称|说明|
|-|-|
|[SemiDrive E3650_DEV_KIT 开发板烧录方法](./docs/SemiDrive%20E3650_DEV_KIT%20开发板烧录方法.md)|开发板烧录方式介绍|
|[SemiDrive E3650_DEV_KIT 开发板调试方法](./docs/SemiDrive%20E3650_DEV_KIT%20开发板调试方法.md)|开发板调试方式介绍|
|更多文档（后续更新，敬请期待）|...|

> 提示: 芯驰科技会随着 VCOS 的不断更新，推出更多面向用户的程序开发和编程示例

## 4. 适配移植

请参考 [E3650_DEV_KIT 移植和适配 VCOS 的最佳实践](https://gitee.com/haloos/vcos/blob/master/porting/porting_semidrive_e3650.md) 查看移植和适配过程

## 5. 许可协议

芯驰科技 E3650 驱动代码包和理想星环 OS 均遵循 [Apache License V2.0](https://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0.txt) 协议

## 6. 联系方式

邮箱：<a href="mailto:halo.os@semidrive.com">halo.os@semidrive.com</a>

网站：[https://www.semidrive.com/](https://www.semidrive.com/)

## 7. 免责声明

[免责声明](./DISCLAIMER.md)