# AxDr_L

**Repository Path**: he123ping/AxDr_L

## Basic Information

- **Project Name**: AxDr_L
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-12-10
- **Last Updated**: 2025-12-10

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

<h2 align="center">
AxDr_L
</h2><br>

<pre align="center">
 Build with disnox</a> 
</pre>

# 1. 介绍
适配AxDr学习板的代码，按步骤进行更新

- [x] VF电压强拖

- [ ] IF电流强拖

- [ ] 电压环

- [ ] 电流环

- [ ] 速度环

- [ ] 位置环

- [ ] 编码器校准

- [ ] 电机参数辨识

- [ ] 曲线规划

- [ ] 非线性磁链

- [ ] 有效磁链

- [ ] 静态电压补偿

- [ ] 滑模

- [ ] 高频方波注入

- [ ] 扩展卡尔曼滤波