# temp

**Repository Path**: hit_neu/temp

## Basic Information

- **Project Name**: temp
- **Description**: 进行位姿估计的工具性代码，包含位姿可视化等代码内容
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-11-20
- **Last Updated**: 2025-04-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: 计算机视觉, 位姿估计, 工具代码

## README

# 数据集构造过程

## 过滤标定错误的文件

```python

filter.py
```

## 生成label进行进一步的检查 检查模型的单位和位姿的平移向量单位 需要进行确定

### 生成transform.npy

```python

load_pose.py
```

### 生成对应的掩码图像和包围框3d

```python

create_mask.py
```

### 可视化label 和包围框 3d

```python
visuall_all.py
```
### 过滤错误的文件



## 划分训练集和验证集