# pose_sort

**Repository Path**: ilotuo/pose_sort

## Basic Information

- **Project Name**: pose_sort
- **Description**: multiple object tracking base on alphapose estimation. 
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-07-07
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README


#todo

- iou matrix 替换；
- 矩阵Q 应参考kf官方文档的初始化； 

#实验说明

##生成iou对比图
加载骨架数据；

##可视化



## 中间文件解释

mymot_joints_det_{}.txt
joint 组成的小box；

###pose handler.py

生成 hdf5, 里面有行人box和重现打包的joints数据.


##run

test_joints_stability.py#

analysis_box_constrain 
分析小box和大box的位移关系；

batch_dump_mot
得到mot输入数据，detection


mot.py


eval.py


##常用命令
shfs wuyong@labxy:/media/wuyong/unix_ext4/results/ ~/unixShare

#log 

Tue Mar 19 19:25:34 CST 2019
发现openpose 结果比fasterRCNN差。。
1. scores不同，但是看sort源码没有用scores

问题2：
sort 273行 
frame += 1
但是实际输出好像没加？
我的输出是不是也因为这个出错？

###Fri May 10 02:57:41 CST 2019
貌似很多结果在PTES-S2L1上跑

TUD- 的最好参数：
max_age=10, min_hits=2, iou_threshold=0.1

加个pos distance和出入口判断应该很快。 要不试一下吧。

今日commit情况想，
ETH-Sunnyday调参最好数据：
max_age=15, min_hits=8, iou_threshold=0.3
              IDF1   IDP   IDR  Rcll  Prcn GT MT PT ML  FP  FN IDs  FM  MOTA  MOTP
ETH-Sunnyday 78.8% 84.2% 74.1% 75.0% 85.2% 30 10 15  5 247 475   2  56 61.9% 0.316


###Fri May 10 17:40:54 CST 2019
数据集地址，刚好好的结果都在这个数据集。
[Anton Milan - Multi-Target Tracking Ground Truth and Detections](http://www.milanton.de/data/#detections)