@initdc
initdc 暂无简介
自制某型CAN总线舵机固件、通讯协议、控制器和上位机软件。
在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机，巨便宜，11块5，但是没资料，没协议。于是拆解并研究之，最终目标是搞明白通信协议，使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。
