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XRobot是一套适用于微控制器、Arm/x86 Linux和模拟器的机器人开发框架,能够让使用者选择所需的模块并快速搭建成完整的机器人系统。
嵌入式Flash数据库,无磨损平衡等功能,但是有极低的Flash占用和对不支持逆序写入的Flash(STM32L4/G4)的支持。
无需操作系统与动态内存分配的嵌入式Shell
一个基于发布-订阅模型的多线程消息框架,用于嵌入式平台,纯C实现,性能和灵活性极高