# work-sum

**Repository Path**: jayden1998/work-sum

## Basic Information

- **Project Name**: work-sum
- **Description**: 实验室工作总结
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-05-23
- **Last Updated**: 2023-06-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 实验室工作总结

> Work Summary, WORK-SUM

## 学习历程

  总结一下三年来在实验室所作的工作。这里的总结估计之后可能也只有实验室的师弟师妹会看。总的来说，三年时间非常短，希望大家都能顺利毕业！

| 时间段 | 学习工作内容 |
| -- | -- |
| 入学前 | SRIO IP的使用 |
| 2020年9月~2021年3月 | 硬件系统原理图绘制 |
| 2021年3月~2021年5月 | 硬件制板，学习使用C6455，将程序固化并在DDR上运行 |
| 2021年5月~2021年7月 | 硬件系统基本功能验证，C6455的SRIO测试 |
| 2021年7月~2021年9月 | 摸索FT-M6678的使用，VGA显示功能验证 |
| 2021年9月~2021年12月 | DSP与FPGA之间的高速数据传输（SRIO，PCIe）|
| 2022年1月~2022年3月 | 学习总结KCF算法原理 |
| 2022年3月~2022年4月 | 初步实现KCF算法，但是特别慢，开始接触TI的RTSC体系框架SYS/BIOS |
| 2022年5月~2022年6月 | 哈尔滨出差，调试与采集数据 |
| 2022年7月~2022年8月 | 开始重写KCF |
| 2022年8月~2022年9月 | IPCU验收，配合上位机设计IPCU测试实验 |
| 2022年9月~2022年10月 | 找工作，单核KCF算法实现，并优化 |
| 2022年11月~2022年12月 | 哈尔滨出差调试，完成激光回波搜索与静态跟踪实验 |
| 2023年1月~2023年2月 | FT-M6678多核间通信，实现利用双核同时跟踪两个目标 |
| 2023年3月~2023年4月 | 设计算法验证平台，对四种DSP上的跟踪算法进行验证 |
| 2023年4月~2023年6月 | 写论文，改论文 |

## 主要资料汇总

  我的工作主要都集中在嵌入式开发方面，算法方面研究较少。但做科研都是类似的，用Git做版本管理，经常写一些文章记录学习过程大有裨益。

- **通用**
  - [廖雪峰的Git教程](https://www.liaoxuefeng.com/wiki/896043488029600)
  - [Markdown语法](https://markdown.com.cn/basic-syntax/)
  - 写博客（个人博客网站举例：[hexo](https://www.qjdxmy.com/)，[CSDN](https://blog.csdn.net/qq_35787848)）
- 学术研究
  - [KCF算法原理](https://blog.csdn.net/qq_35787848/category_11382340.html)
  - [如何写好学位论文](https://blog.csdn.net/qq_35787848/article/details/130347192)
  - Latex写作，用beamer做学术报告PPT
- FPGA设计
  - [学习TCL脚本](https://blog.csdn.net/qq_35787848/article/details/122099078)
  - [用Git管理Vivado工程](https://blog.csdn.net/qq_35787848/article/details/122111695)
  - 利用服务器综合实现，参考[UG904](https://www.xilinx.com/content/dam/xilinx/support/documents/sw_manuals/xilinx2022_1/ug904-vivado-implementation.pdf)附录A
- DSP软件开发
  - FreeRTOS官网[教程](https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/Documentation/RTOS_book.html)
  - [RTSC与XDCTools](https://blog.csdn.net/qq_35787848/article/details/124370431)
  - [C6455入门实践系列](https://blog.csdn.net/qq_35787848/category_10953720.html)
  - [FT-M6678开发系列](https://qjdxmy.com/categories/DSP%E5%BC%80%E5%8F%91/M6678/)
  - [DSP软件优化技术](https://blog.csdn.net/qq_35787848/article/details/127180877)
  - 养成良好注释习惯，利用Doxygen自动生成说明文档，[教程](https://www.doxygen.nl/manual/index.html)
- Linux应用软件开发入门
  - CMake官网[教程](https://cmake.org/cmake/help/latest/guide/tutorial/index.html)
  - 王凯.《Linux系统程序设计教程》. 电子工业出版社 （可以在图书馆借）
  - 毛德操, 胡希明.《[Linux内核源代码与情景分析](https://www.qjdxmy.com/download/linux-kernel-source-code-scenario-analysis.pdf)》. 浙江大学出版社
  - 宋宝华. 《[Linux设备驱动开发详解](https://www.qjdxmy.com/download/linux-device-driver-development-indetail.pdf)》. 机械工业出版社

## 主要工作

  我的工作主要为以下三部分。前两个都是基于TI的C6455做的一些开发，最后一个是基于FT-M6678做的开发。

- IPCU（Image Processing Coprocessing Unit）测试实验，详见[IPCU_Test](IPCU_Test)
- 激光回波搜索实验, 详见[IrLsComb](IrLsComb)
- KCF目标跟踪算法实现与验证，详见[GP-SUP](https://gitee.com/jayden1998/gp-sup)