# OpenSfM

**Repository Path**: john_robert/OpenSfM

## Basic Information

- **Project Name**: OpenSfM
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Python
- **License**: BSD-2-Clause
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-12-23
- **Last Updated**: 2024-12-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

<!--
 * @Author: GUCC Mr_John_Robert@163.com
 * @Date: 2024-12-23 09:58:07
 * @LastEditors: GUCC Mr_John_Robert@163.com
 * @LastEditTime: 2024-12-23 09:58:16
 * @FilePath: /OpenSfM/README_ZH.md
 * @Description:
 -->

# OpenSfM ![Docker工作流](https://github.com/mapillary/opensfm/workflows/Docker%20CI/badge.svg)

## 概述

OpenSfM 是一个用 Python 编写的运动恢复结构(Structure from Motion)库。该库作为一个处理管道,用于从多个图像中重建相机姿态和 3D 场景。它包含了运动恢复结构的基本模块(特征检测/匹配、最小求解器),重点是构建一个稳健且可扩展的重建管道。它还集成了外部传感器(如 GPS、加速度计)测量数据,用于地理对齐和提高稳健性。同时提供了一个 JavaScript 查看器来预览模型和调试管道。

<p align="center">
  <img src="https://opensfm.org/docs/_images/berlin_viewer.jpg" />
</p>

查看这篇[包含更多演示的博客文章](http://blog.mapillary.com/update/2014/12/15/sfm-preview.html)

## 入门指南

- [构建库][]
- [运行重建][]
- [文档][]

[构建库]: https://opensfm.org/docs/building.html "OpenSfM构建说明"
[运行重建]: https://opensfm.org/docs/using.html "OpenSfM使用说明"
[文档]: https://opensfm.org/docs/ "OpenSfM文档"

## 许可证

OpenSfM 采用 BSD 风格许可证,详见 LICENSE 文件。�� 请参阅 Facebook 开源[使用条款][]和[隐私政策][]

[使用条款]: https://opensource.facebook.com/legal/terms "Facebook开源 - 使用条款"
[隐私政策]: https://opensource.facebook.com/legal/privacy "Facebook开源 - 隐私政策"