# PID算法-C

**Repository Path**: jointech/pid-algorithm-c

## Basic Information

- **Project Name**: PID算法-C
- **Description**: STM32使用PID算法进行项目开发汇集
- **Primary Language**: C
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-01-15
- **Last Updated**: 2022-01-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# PID算法-C

#### 介绍


- 比例运算：误差信号*Kp
- 积分运算：误差积分*Ki
- 微分运算：误差信号的导数*Kd
- 输出=Kp*当前误差（目标值减去当前值）+KI*累计误差（每次当前误差的累加量）+KD*误差的变化（当前误差和上次误差的差）