# EKF For Radar

**Repository Path**: kekeyg/ekf-for-radar

## Basic Information

- **Project Name**: EKF For Radar
- **Description**: 一个简单的雷达目标探测实例，使用扩展卡尔曼滤波器实现
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 4
- **Forks**: 1
- **Created**: 2021-01-11
- **Last Updated**: 2023-02-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# EKF For Radar

#### 介绍
扩展卡尔曼滤波器在目标跟踪方面的应用

#### 代码文件介绍
* ekf.m 	扩展卡尔曼滤波器实现程序
* track_data.mat	雷达目标观测数据
* track_ekf.m	主程序



#### 参考
- [1] 《多传感器数据融合及其应用》杨万海 编著 Page43