# 外设与驱动库

**Repository Path**: liuxcfreddy/ComAndDrive

## Basic Information

- **Project Name**: 外设与驱动库
- **Description**: 常用的外设驱动与通信驱动
- **Primary Language**: C/C++
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 31
- **Forks**: 9
- **Created**: 2023-02-14
- **Last Updated**: 2025-06-10

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: stm32

## README

# 适用于STM32的外设与通讯驱动

本仓库储存了一些常用的外设驱动与通信驱动 关于变量等声明遵守STM32 HAL库的习惯

## 更新日志

2025年6月6日

    增加了轮腿机器人的坐标解算算法
    增加了历程文件夹

2025年6月6日

    删除了冗余工程整理了资料 添加了Modbus RTU的协议函数

2024年5月

    增加了ws2812B的SPI 和 DMA 驱动

    增加了vofa私有协议的驱动

    增加了NRF24驱动（SPI协议）

    增加了Flash储存芯片驱动（SPI协议）

    使用STM32的硬件IIC进行于0.96寸OLED的通信传输

    使用STM32的硬件SPI进行W25Qxx型号的Flash读写

    使用printf重定向进行串口打印，也可以重定向到其他任何的传输函数中去，甚至到显示外设之中  

    增加了MPU6050的DMP解算库

### 关键词

STM32CubeMX \
arm-none-eabi-gcc

### SDK

HAL