# R9-001

**Repository Path**: lixiangangle/R9-001

## Basic Information

- **Project Name**: R9-001
- **Description**: 移动机器人技术生态联盟-R9 开放通讯标准 R9-001
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-11-23
- **Last Updated**: 2025-11-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# R9-001

#### 介绍
移动机器人技术生态联盟-R9 通讯标准 R9-001，旨在定义 AGV (001 代表 AGV)与控制台之间的通讯标准，从而让任何遵循本标准实现的不同厂商不同型号的 AGV 可以在同一场地内被协同调度工作，提高生产效率，降低 AGV 使用成本，惠及 AGV 产业链中所有参与者。  


R9-001 由以下四部分组成：
| 文档名称  |  描述  |
| -------- | ------- |
| **移动机器人技术生态联盟-R9 标准通讯协议** | 基于 MQTT 的应用层通讯协议，保留了特定用途的 Topic，约定了 Payload 的组成和格式以及安全层协议和认证方式 |
| **移动机器人技术生态联盟-R9 物模型规范** | 移动机器人技术生态联盟-R9 物模型的语法规则， 命名规则等介绍 |
| **R9-001 标准物模型** | 对 AGV 通用特性进行了抽象，从属性，事件，方法三个维度，定义了 AGV 标准物模型 |
| **R9-001 标准物模型使用解析** | 对 AGV 标准物模型中关键的属性，事件，方法进行了解释，并给出参考实现 |

  
#### 版权及免责声明

本通讯标准的文稿和内容（包括但不限于文本、图像、音频、视频等）可免费使用，但不构成任何投资、法律或其他建议。

使用者应当自行承担使用本通讯标准带来的任何风险，并对使用本通讯标准可能带来的损失或损害承担全部责任。

本通讯标准的开发者和贡献者不承担任何责任，包括但不限于使用本通讯标准带来的任何损失或损害，或由于使用本通讯标准而导致的任何间接、特殊、偶然或后果性损害。

请注意，您使用本通讯标准时需遵守所有适用的法律法规，并对使用本通讯标准可能带来的任何违法行为承担全部责任。

Copyright 2022 移动机器人技术生态联盟-R9

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