# ch341_pca9685

**Repository Path**: lonerlin/ch341_pca9685

## Basic Information

- **Project Name**: ch341_pca9685
- **Description**: 在windows下，使用ch341模块的 iic接口实现与 pca9685，pcf8591的通讯。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-01-24
- **Last Updated**: 2024-08-26

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ch341 iic 控制  pca9685，pcf8591  
### PCA9685是一个廉价又好用的东西，既可以控制舵机，又可以控制电机，还可以控制LED等等。   
### 通过pca9685类提供了舵机，电机，pwm输出等函数，方便通过电脑的USB口，使用ch341A或者ch41T连接pca9685来控制电机和舵机等设备。
### 驱动的安装：
* 到官网下载ch341T的驱动程序[驱动程序](http://www.wch.cn/downloads/CH341PAR_EXE.html)  
* 双击ch341par.exe安装驱动
* ch341T跳线到IIC模式   

### 主要函数     
* setPWMFreq  设置PWM的频率，舵机为默认50，电机一般可以设置为1000
* digital_write  指定引脚输出高低电平,模仿Arduino的digitalWrite  
* analog_write  指定引脚输出PWM,模仿Arduino的analog_Write
* drive_motor   输入马达速度，驱动马达前进，此函数用于驱动那种需要两路PWM,两路数字信号的板，例如L298P
* drive_motor_2 输入马达速度，驱动马达前进,此函数用于驱动需要四路PWM驱动的板，如L298N
* drive_one_motor 控制一个马达（输出一个针脚的PWM，同analog_write)
* set_servo_angle 驱动舵机（0~180）  
 
### 详细的说明请参考pca9685类的注释.
### 下面是测试的图片，在PCA9685的0，1，2口接了三个led灯，让三个LED闪动。  
![实例图片](https://gitee.com/lonerlin/ch341_pca9685/raw/master/ch341T/example.jpg)   

```python
import time
from pca9685 import PCA9685
pwm = PCA9685(0x40, debug=True)  # 对象初始化，指定IIC地址
pwm.setPWMFreq(50)               # 设置PWM的频率
print("start the control")
r = 0
g = 0
b = 1
while True:
    r = not r
    g = not g
    b = not b
    pwm.digital_write(0, r)
    pwm.digital_write(1, g)
    pwm.digital_write(2, b)
    time.sleep(1)
```

### pcf8591使用说明：  
#### pcf8591是一个IIC接口的AD/DA转换模块，具有4路8位的模拟输入（0-3），1路8位模拟输出，配合pca9685使用，可以弥补pca9685只能输出，不能输入的缺陷 。  
```python
from pcf8591 import PCF8591
import time

pcf8591 = PCF8591(0x48)   # 对象初始化，指定IIC地址
while True:
    print("voltage value:{}".format(pcf8591.read(0)))  # 读取AIN0的值（0-255）
    time.sleep(0.1)
```