# EtherCATGatewayDevelopment

**Repository Path**: luospring/EtherCATGatewayDevelop

## Basic Information

- **Project Name**: EtherCATGatewayDevelopment
- **Description**: EtherCAT to Modbus gateway develop.
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-12-20
- **Last Updated**: 2025-12-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# EtherCATGatewayDevelopment

#### 介绍
EtherCAT网关开发。
EtherCAT to Modbus gateway.

#### 概述
本网关通过EtherCAT与桌面端控制软件连接，使用HTTP协议进行通信（使用Mongoose轻量级HTTP服务器库在网关设备上实现HTTP服务器）。
与从机之间的通信通过Modbus协议，RS485总线连接。

#### 硬件架构
硬件架构说明：
    EtherCAT网关总体通过主站(PC的TwinCAT)EtherCAT连接网关：EtherCAT核心板(AX58100)和底板(STM32F405)组成的开发板。从机与开发板上的RS485总线连接。

#### 软件架构
软件架构说明：
    主站PC：TwinCAT3。
    网关：Keil STM32工程(内嵌Mongoose、Modbus、EtherCAT通信)。

#### 安装教程

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#### 使用说明

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#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)