# MCU-Color-Rec

**Repository Path**: lzh1762/mcu-camera-color-recognition

## Basic Information

- **Project Name**: MCU-Color-Rec
- **Description**: 一个适合在资源受限的硬件平台上，驱动摄像头进行颜色识别的方案。
- **Primary Language**: C
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 8
- **Created**: 2023-05-04
- **Last Updated**: 2023-05-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# MCU-摄像头-颜色识别

#### 介绍
一个适合在资源受限的硬件平台上，驱动摄像头进行颜色识别的方案。

#### 软件架构
采用阿莫论坛大神提供的颜色识别算法「EasyTrace」，可以对单一颜色物体（物体可以是多个）进行实时跟踪识别。



EasyTrace特点：

1.代码只有300行，非常简单
2.识别一次只需要2至5毫秒，实时性强
3.只有1个API，使用方便
4.可配置”容错率“ ”迭代次数“等参数，可在”时间“实时性”“ ”准确度“ ”识别率“ ”误识率“ 之间寻找平衡点

[原文地址](https://www.amobbs.com/thread-5499408-1-1.html?_dsign=85056954)



我对算法进行了修改，能够适配资源更少的MCU。原版算法使用的HSL，我修改为了RGB，虽然RGB的准确率不如HSL高，但是好在速度更快（可以对摄像头出来的数据直接处理）。



#### 使用说明

1. 项目工程包采用的IDE是Keil-MDK

2. 芯片型号是STM32F411

3. 屏幕是TFT彩屏

4. Doc文件夹下存放有算法原理讲解和硬件连接图
   

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  请赏我一个Star！
3. 提交代码