# 无人机管控系统

**Repository Path**: mainiutech/drone-control-system

## Basic Information

- **Project Name**: 无人机管控系统
- **Description**: 无人机管控平台是一款集实时监控、精准管控、数据研判于一体的综合性管理系统，旨在为各类场景下的无人机飞行提供全流程、智能化的安全保障。​
平台具备全域空域感知能力，通过整合雷达、电子围栏、视频监控等多维度数据，无人机监控平台
无人机调度系统，无人机运营平台，无人机管理平台，无人机监测系统，无人机指挥平台，无人机作业系统，无人机数据分析平台，无人机智能管控系统，无人机综合管理平台，无人机调度

- **Primary Language**: Java
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-08-01
- **Last Updated**: 2025-08-01

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 无人机管控系统

#### 介绍
公司有整套商业版无人机管控系统源码出售， **需要演示环境和方案PPT，可加V：gzzw1131** 

无人机管控平台是一款集实时监控、精准管控、数据研判于一体的综合性管理系统，旨在为各类场景下的无人机飞行提供全流程、智能化的安全保障。​
平台具备全域空域感知能力，通过整合雷达、电子围栏、视频监控等多维度数据，可实时捕捉辖区内无人机的飞行轨迹、高度、速度、型号等关键信息，在电子地图上动态显示所有无人机的位置及状态，实现 “一张图” 可视化管理。针对禁飞区、限飞区等敏感区域，系统能自动触发预警机制，当无人机接近或闯入时，立即通过声光报警、弹窗提示等方式通知管理人员，并同步推送无人机的详细信息，为快速处置提供依据。

#### 功能清单

##### 巡查总览
- 无人机设备列表：展示当前系统接入的无人机设备列表，包括名称、状态、是否开启直播，对开启直播的飞机点击列表直播区域展示当前直播画面
- 飞行参数：展示当前无人机相关飞行参数，包括航高、航速、航向角、俯仰角、横滚角、电量、经度及纬度信息
- 直播问题上报：直播选中在线无人机或视频监控画面，可进行视频录制、视频截图、问题上报、快速上报及视频分享操作
- 地图展示：地图展示禁飞区域、电子围栏区域、航线信息、风场数据以及当前直播无人机实时位置情况
- 视频监控：展示当前在线开启直播的无人机画面及在线的监控设备画面，点击可在直播区域进行大屏直播
- 无人机控制：可对飞行中的无人机操控支持前进、向左转向、向左平移、后退、向右转向、向右平移等
- 飞行操控：可对无人机进行开始任务、起飞、降落、强制降落、恢复航线、结束、暂停、返航等操作
- 吊舱操作：可对吊舱相机进行操作支持广角、变焦、红外、FPV 模式，可调整角度及变焦倍数，可进行拍照及视频录制
- 视角切换：可对飞机飞行进行固定飞行、第一视角、第三视角进行切换，同时支持 AR 模式，将无人机实时直播画面投至地图


##### 机场总览
- 机场设备列表：展示当前系统接入的无人机机场设备列表，包括名称、状态、是否开启直播，对开启直播的飞机点击列表直播区域展示当前直播画面，点击控制按钮，输入控制密码实现对机场的控制与调试
- 飞行参数：展示当前机场无人机相关飞行参数，包括航高、航速、航向角、俯仰角、横滚角、电量、经度及纬度信息
- 远程调试：打开远程调试开关，可对机场进行舱盖，推杆的开启与关闭，远程开关无人机，对无人机进行远程充电，远程开关机场空调，对机场进行远程重启以及数据清除等操作
- 直播问题上报：直播选中在线无人机或机场视频监控画面，可进行视频录制、视频截图、问题上报、快速上报及视频分享操作
- 地图展示：地图展示无人机机场覆盖范围、禁飞区域、电子围栏区域、航线信息、风场数据以及当前直播无人机实时位置情况，地图上方展示机场经纬度、当前风速、降雨量、仓内温湿度等信息
- 视频监控：展示当前在线开启直播的无人机画面及机场监控设备画面，点击可在直播区域进行大屏直播
- 飞行任务：对机场下发航线任务，可随时暂停任务或者对飞机下发指令进行返航
- 吊舱操作：支持无人机远程按键及摇杆进行云台操控、拍照、录像、切换镜头、变焦等操作，支持无人机远程喊话、照明、抛投、警灯等载荷操控，喊话包含语音喊话、文字喊话、播放音频等方式。
- 远程操控：支持无人机远程飞行操控，按键操控，摇杆操控（需另外采购摇杆）；支持一键起飞，一键暂停，一键恢复航线，一键返航；支持指点飞行，指点查看。


##### 任务管理
- 航线设置：新增航线并支持远程同步至无人机航线库，支持航点动作、航速、航高、航线执行完成后动作等参数修改，支持三维航线编辑，航点绘制，在线下发功能。
- 航线任务：主要针对无人机机场，对机场进行定时任务派发，同时机场到时自动执行派发任务的航线


##### 案件管理
- 案件处理：对已上报的案件进行相关信息填报，同时提交到指定审批流程处理
- 类型设置：展示所有案件类型，支持增、删、改、查，同时可将对应类型的案件绑定到已设置的处置流程上
- 流程设置：支持新建处置流程（目前只做单节点流程），对已存在的处置流程可进行修改、删除
- 视频管理：对直播过程中录制视频进行管理，支持查询、预览、下载、删除等操作
- 成果管理：对问题案件进行管理，支持查询、删除等操作


##### 安全管理
- 电子围栏：支持新增电子围栏，对已存在的电子围栏可进行修改、删除，地图区域对禁入围栏以及禁出围栏不同颜色展示

##### 数据应用系统
- 车辆识别：系统内置车辆识别算法，可选中设备应用该算法。
- 烟火识别：系统内置烟火识别算法，可选中设备应用该算法。
- 人员识别：系统内置人员识别算法，可选中设备应用该算法
- 飞行回放列表：列表展示飞行记录列表，可搜索查看指定飞行记录信息
- 飞行回放查看：点击飞行回放按钮进入地图界面，展示轨迹信息，视频窗口同步播放当次飞行视频记录，右侧同步展示飞行时飞机的经纬度、姿态、飞行速度、高度等基本参数
- 卫星影像：列表展示卫星影像数据信息，可新增关联资源库卫星影像数据，对已有数据可修改、删除及数据预览，支持点线面数据测量、应急标注、卷帘对比、分屏对比等功能
- 航拍影像：列表展示航拍影像数据信息，可新增关联资源库航拍影像数据，对已有数据可修改、删除及数据预览，支持点线面数据测量、应急标注、卷帘对比、分屏对比等功能
- 实景三维：列表展示实景三维数据信息，可新增关联资源库实景三维数据，对已有数据可修改、删除及数据预览，支持点线面数据测量、应急标注、卷帘对比、分屏对比等功能
- 720 全景：列表展示 720 全景数据信息，可新增关联资源库 720 全景数据，对已有数据可修改、删除及数据预览


##### 演示视频
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##### 联系方式
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