# PaddleRobotics

**Repository Path**: mao-chaoli/PaddleRobotics

## Basic Information

- **Project Name**: PaddleRobotics
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2022-04-14
- **Last Updated**: 2025-11-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

简体中文 | [English](README_en.md)

# PaddleRobotics
paddleRobotics是基于paddle的机器人开源算法库集，包括人机交互、复杂运动控制、环境感知、slam定位导航等开源算法部分。

## 人机交互
#### 主动多模交互技术TFVT-HRI
主动多模交互技术是通过视觉、语音、触摸传感器等输入机器人进行决策、输出表情、动作、声音等响应。
* [TFVT-HRI](HRI/TFVT_HRI/README.md)

## 复杂运动控制
#### 四足机器人
通过强化学习，实现四足机器人的行走、避障、越障等功能。

## 环境感知
通过视觉、雷达、超声波、红外等传感器实时获取当前环境信息，进行数据融合处理，精确判断环境状态。

## Slam定位导航
通过感知的环境信息，经算法处理后实现当前可通行区域的判断和多目标跟踪。

## 许可证书
本项目的发布受[Apache 2.0 license](LICENSE)许可认证。

## 如何贡献代码
我们非常欢迎你可以为PaddleRobotics提供代码，也十分感谢你的反馈。