# ros2_step_study_py

**Repository Path**: mazrobot/ros2_step_study_py

## Basic Information

- **Project Name**: ros2_step_study_py
- **Description**: 【ROS2】【Python】循序渐进的学习
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-07-23
- **Last Updated**: 2025-07-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README


# 依赖包

```
sudo apt install ros-humble-rqt-robot-steering
```

# 机器人命名

以下是以 26 个英文字母为开头的全球水果，每个均为单个单词：

```
A：Apple（苹果）
B：Banana（香蕉）
C：Cherry（樱桃）
D：Date（椰枣）
E：Elderberry（接骨木果）
F：Fig（无花果）
G：Grape（葡萄）
H：Honeydew（哈密瓜）
I：Imbe（伊梅果，非洲热带水果）
J：Jackfruit（菠萝蜜）
K：Kiwi（猕猴桃）
L：Lemon（柠檬）
M：Mango（芒果）
N：Nectarine（油桃）
O：Orange（橙子）
P：Pear（梨）
Q：Quince（榅桲）
R：Raspberry（树莓）
S：Strawberry（草莓）
T：Tangerine（橘子）
U：Ugli（丑橘，Ugli fruit 的简写）
V：Vanilla（香草果）
W：Watermelon（西瓜）
X：Ximenia（西门李，热带水果）
Y：Yuzu（柚子，日式柚子）
Z：Ziziphus（枣属水果，如酸枣）
```