# 机器视觉

**Repository Path**: one169623/machine-vision

## Basic Information

- **Project Name**: 机器视觉
- **Description**: 机器视觉应用工程总结
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 5
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-08-17
- **Last Updated**: 2024-03-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 机器视觉

### 介绍
机器视觉系统是通过图像摄取装置（相机和镜头）获取视觉信息，通过图像采集卡转化为数字信号，交由图像处理系统（计算机）进行逻辑运算，得到结果。进而根据结果来判别现场所需要进行的动作。

### 目录-机器视觉应用
    1.数字图像处理
    2.图像摄取装置选择
    3.图像处理应用-visionpro
    4.C#联合编程

机器视觉应用工程概述
机器视觉旨在通过对获取的视觉信息进行处理，再与产线上其他机械部分合作，从而获得更好的产线自动化。
![带有机器视觉的工业自动化系统组成](img/%E5%B8%A6%E6%9C%89%E6%9C%BA%E5%99%A8%E8%A7%86%E8%A7%89%E7%9A%84%E5%B7%A5%E4%B8%9A%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E7%BB%84%E6%88%90.PNG)  

如图主要由视觉智能软件，plc，工业相机，机械手组成。  

![视觉处理软件的界面](img/%E8%A7%86%E8%A7%89%E5%A4%84%E7%90%86%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E7%95%8C%E9%9D%A2.PNG)  

视觉软件通过对获取的视觉信息进行处理，输出控制信息通过plc控制机械手对产线生产进行操作，从而更好地实现产线的自动化生产。  

视觉软件可以分为图形界面和内部核心的图像处理算法组成。  
图形界面主要展示一些重要的信息，帮助工厂的工程师更好的启动产业和后期维护产线。  
图像处理算法我们不必从0开始开发，产业链中有公司负责开发视觉算法库，我们通过调用视觉算法库中的算法，来快速的构建可以适用于工业生产的图像处理算法。  

技术介绍：  

图形界面：QT,MFC,C#winfrom,Labview,python。  

图像处理算法:visionpro,halcon,opencv。  

visionpro是一款内部含还有视觉算法库，可以用于快速开发的，用于解决视觉问题的软件，其中含有大量工具，用于快速开发，要开发复杂功能和没有匹配功能的工具时，可以支持使用c#和vb来进行更加细节的开发。  

### 机器视觉问题分类
机器视觉问题主要有识别，定位，测量，缺陷检测。
识别：识别任务主要面对类似快递面单上的单号二维码等图像进行处理。
缺陷检测也是机器视觉中经常面对的问题。
定位用来确定产线上产品的位置，用来和机械手配合操作产线上的产品。
测量，通过机器视觉来测量产品孔径大小，长度等属性，来判断产品是否合格。