# pca9685应用组件

**Repository Path**: oneos-ability/pca9685-servo-motor

## Basic Information

- **Project Name**: pca9685应用组件
- **Description**: 基于OneOS操作系统设计的一个PCA9685 Module，通过使用OneOS的IIC api去操作
PCA9685，从而实现对16路舵机的控制，可方便扩展为多足机器人等设计。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-11-07
- **Last Updated**: 2024-11-08

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# OneOS PCA9685 Module
  
  基于OneOS操作系统和STM32F1精英版底板设计的一个PCA9685 Module，通过使用OneOS的IIC api去操作
PCA9685，从而实现对16路舵机的控制，可方便扩展为多足机器人等设计。

### api
| void PCA9685_Init(void); | NULL | PCA9685模块初始化 |
| void setPWMFreq(float freq); | freq：pwm频率 | 设置PWM频率，SG90为50Hz |
| void servo_control(u8 servo_id, u16 angle); | servo_id:舵机编号1~16，angle：0~180° | 指定舵机转动角度 |