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[RISC-V] nav2-mppi-controller 编译失败:-mtune=generic 不被支持
已挂起
#ICPIRU
缺陷
wangliang
创建于
2025-07-29 14:56
询问大模型得到如下回答:从错误日志来看,编译失败的主要原因是GCC编译器无法识别-mtune=generic选项,这是在RISC-V架构(riscv64)上编译时出现的问题。以下是详细分析和解决方案: 错误原因分析 不支持的编译器选项: 错误信息显示:cc1plus: error: unknown cpu 'generic' for '-mtune' -mtune=generic是x86/ARM架构的编译器优化选项,但RISC-V的GCC不支持该选项。 CMake配置问题: 项目可能默认启用了针对x86/ARM的编译器优化选项(如-mtune=generic、-march等),但未适配RISC-V架构。 依赖的SIMD优化: 日志中出现了XTENSOR_USE_XSIMD标志,表明项目可能依赖SIMD指令集优化,但RISC-V的向量扩展(V扩展)与x86/AVX/SSE不兼容。 根本原因 项目的构建系统可能默认假设x86/ARM架构,未适配RISC-V的编译器特性。需向上游(nav2-mppi-controller)提交补丁,添加对RISC-V的支持。 建议联系OpenEuler或RISC-V社区,确认是否有已适配的补丁或分支。如果是ROS 2相关项目,可能需要检查ament_cmake的架构兼容性配置。
询问大模型得到如下回答:从错误日志来看,编译失败的主要原因是GCC编译器无法识别-mtune=generic选项,这是在RISC-V架构(riscv64)上编译时出现的问题。以下是详细分析和解决方案: 错误原因分析 不支持的编译器选项: 错误信息显示:cc1plus: error: unknown cpu 'generic' for '-mtune' -mtune=generic是x86/ARM架构的编译器优化选项,但RISC-V的GCC不支持该选项。 CMake配置问题: 项目可能默认启用了针对x86/ARM的编译器优化选项(如-mtune=generic、-march等),但未适配RISC-V架构。 依赖的SIMD优化: 日志中出现了XTENSOR_USE_XSIMD标志,表明项目可能依赖SIMD指令集优化,但RISC-V的向量扩展(V扩展)与x86/AVX/SSE不兼容。 根本原因 项目的构建系统可能默认假设x86/ARM架构,未适配RISC-V的编译器特性。需向上游(nav2-mppi-controller)提交补丁,添加对RISC-V的支持。 建议联系OpenEuler或RISC-V社区,确认是否有已适配的补丁或分支。如果是ROS 2相关项目,可能需要检查ament_cmake的架构兼容性配置。
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sig/sig-RISC-V
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分支
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未关联
master
开始日期   -   截止日期
-
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不置顶
置顶等级:高
置顶等级:中
置顶等级:低
优先级
不指定
严重
主要
次要
不重要
预计工期
(小时)
参与者(1)
Shell
1
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git@gitee.com:openeuler/RISC-V.git
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