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sig-ROS 92th meeting
待办的
#IAMBC6
任务
anchuanxu
成员
创建于
2024-08-25 19:56
### 上阶段计划任务 - 继续基于24.03版本进行ROS1-noetic软件包适配和兼容； - 继续基于24.03版本进行ROS2-humble软件包适配和兼容； ### ROS SIG 工作进展 - 1.提交ros-humble和noeitc申请创建24.09分支的pr; - 2.创建eulermarker工程：开发自动化生成eulermarker工程的配置工具; - 3.解决了社区反馈的/python-typeguard在24.09上编译报错的问题; - 4.ros-humble-geodesy依赖python-pyproj，需要将python-pyproj 尽快加入到openeuler24.09以及后续版本; - 5.解决humble相关的hpp-fcl相关3个仓库共计9个pr，提交pr; - 6.继续完善ros1-noetic相关的包，修复了例如rtabmap等4个包，本次共计提交了12个pr; - 7.提交将ros_comm和nodelet_core从24.03源删除的，将来multi version版本发布的pr; ### 问题&&议题 - 【P0】新版本问题的解决情况； ### 下阶段任务 - ros2-humble版本 BUG池跟进与解决 - ros1-noetic版本 BUG池跟进与解决 - 甲辰计划机器人方向实习生参与贡献指引创建 ### SIG组概况 - 已完成在24.03上发行ROS2-humble和ROS1-noetic双版本; - 已完成在21.03上安装编译运行ROS1 melodic 桌面版; - 已完成在22.03 sp1上发布ROS2 foxy 基础版在22.03上安装编译运行ROS1 noetic 桌面版; - 已完成在22.03 sp2上发布ROS2 humble 桌面版;
### 上阶段计划任务 - 继续基于24.03版本进行ROS1-noetic软件包适配和兼容； - 继续基于24.03版本进行ROS2-humble软件包适配和兼容； ### ROS SIG 工作进展 - 1.提交ros-humble和noeitc申请创建24.09分支的pr; - 2.创建eulermarker工程：开发自动化生成eulermarker工程的配置工具; - 3.解决了社区反馈的/python-typeguard在24.09上编译报错的问题; - 4.ros-humble-geodesy依赖python-pyproj，需要将python-pyproj 尽快加入到openeuler24.09以及后续版本; - 5.解决humble相关的hpp-fcl相关3个仓库共计9个pr，提交pr; - 6.继续完善ros1-noetic相关的包，修复了例如rtabmap等4个包，本次共计提交了12个pr; - 7.提交将ros_comm和nodelet_core从24.03源删除的，将来multi version版本发布的pr; ### 问题&&议题 - 【P0】新版本问题的解决情况； ### 下阶段任务 - ros2-humble版本 BUG池跟进与解决 - ros1-noetic版本 BUG池跟进与解决 - 甲辰计划机器人方向实习生参与贡献指引创建 ### SIG组概况 - 已完成在24.03上发行ROS2-humble和ROS1-noetic双版本; - 已完成在21.03上安装编译运行ROS1 melodic 桌面版; - 已完成在22.03 sp1上发布ROS2 foxy 基础版在22.03上安装编译运行ROS1 noetic 桌面版; - 已完成在22.03 sp2上发布ROS2 humble 桌面版;
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状态
待办的
待办的
进行中
已完成
已拒绝
负责人
未设置
标签
sig/sig-ROS
未设置
项目
未立项任务
未立项任务
里程碑
未关联里程碑
未关联里程碑
Pull Requests
未关联
未关联
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分支
未关联
未关联
master
开始日期 - 截止日期
-
置顶选项
不置顶
置顶等级：高
置顶等级：中
置顶等级：低
优先级
不指定
严重
主要
次要
不重要
预计工期
（小时）
参与者（1）
1
https://gitee.com/openeuler/ros.git
git@gitee.com:openeuler/ros.git
openeuler
ros
ros
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