ROS-SIG使用EUR方式提交新包流程梳理

### 使用eur编译构建流程指南

### step1 创建自己的仓库
EUR(openEuler User Repository)，是由openEuler社区Infrastructure SIG开发、维护的openEuler开发者、用户软件仓库，提供了端到端的openEuler软件包适配、验证、分发等功能

官网链接:
https://eur.openeuler.openatom.cn/

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添加openeuler24.03 ros humble源

```
https://eulermaker.compass-ci.openeuler.openatom.cn/api/ems2/repositories/openEuler_24.03_LTS_Epol_Multi-Version_ROS_humble/$basearch
```

也可以添加个人名下维护的ros humble源（更新更快一些）

```
https://eulermaker.compass-ci.openeuler.openatom.cn/api/ems1/repositories/ROS-SIG-Multi-Version_ros-humble_openEuler-24.03-LTS-TEST4/openEuler%3A24.03-LTS/$basearch
```

已经创建好了ROS-SIG-Multi-Version_ros-humble_openEuler-24.03-LTS-TEST1
![](https://foruda.gitee.com/images/1736226963586522273/6429adf5_1226697.png "屏幕截图")

详细参考博客:
https://www.openeuler.org/zh/blog/20230724-EUR/0724-EUR

同时eur也支持fork主仓库

### step2 使用copr进行批量创建package

### step2.1 在ubuntu上安装copr

pip3 install copr -i  https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/

### step2.2 确认自己本机的token

https://eur.openeuler.openatom.cn/api/

![输入图片说明](https://foruda.gitee.com/images/1736227200770109646/887349f9_1226697.png "屏幕截图")

### step2.3 同一个gitee仓库多包构建的方法

不同于eulermark， eur的方式只最小单位是package，一个package对应一个构建任务，eulermark是一个gitee链接
因此针对于同一个gitee仓库需要指定需要编译的spec文件名称，例如ament_lint仓库包含ament-clang-format和ament-clang-tidy.spec等等
![xxx](https://foruda.gitee.com/images/1736227703425100226/87786a82_1226697.png "屏幕截图")

python3 create_new_package.py
![输入图片说明](https://foruda.gitee.com/images/1736227515396618630/6f3e7cb6_1226697.png "屏幕截图")

### step2.4 包的build构建
点击rebuild all和rebuild单个包，可以build所有的包或者单独的包
![sssss](https://foruda.gitee.com/images/1736228004795012658/e6118fcb_1226697.png "屏幕截图")

### step2.5 获取包build的状态
获取当前包编译状态
python3 get_package_status.py

![输入图片说明](https://foruda.gitee.com/images/1736227826136285420/daeae645_1226697.png "屏幕截图")

输出结果
![输入图片说明](https://foruda.gitee.com/images/1736228278172159963/f0084cf7_1226697.png "屏幕截图")

### step2.6 编译的log的查看

![输入图片说明](https://foruda.gitee.com/images/1736228757632527391/37bd6173_1226697.png "屏幕截图")

例如这个报错，未找到宏定义

![xxxx](https://foruda.gitee.com/images/1736228898558214890/ad432421_1226697.png "屏幕截图")

### step2.7 包的下载和安装

![输入图片说明](https://foruda.gitee.com/images/1736228117327364262/630ba508_1226697.png "屏幕截图")

![输入图片说明](https://foruda.gitee.com/images/1736228145010486908/14ca7b66_1226697.png "屏幕截图")

yum update && yum install 对应的包名

### step2.8 扩展学习使用更多copr接口，例如批量删除包，重新构建包，等等

https://python-copr.readthedocs.io/en/latest/index.html
https://python-copr.readthedocs.io/en/latest/ClientV3.html

### step3 构建属于ROS-SIG专门的project

![输入图片说明](https://foruda.gitee.com/images/1736227340289622550/db169a89_1226697.png "屏幕截图")

详细参考博客
https://www.openeuler.org/zh/blog/waaagh/groups_supported_in_EUR

### step4 软件包贡献流程

进入软件包贡献流程页面
https://software-pkg.openeuler.org/zh/package

点击右上角图标，登录自己的账户
![输入图片说明](https://foruda.gitee.com/images/1753432890167986931/8acfe482_8413223.png "屏幕截图")

使用gitee授权登录
![输入图片说明](https://foruda.gitee.com/images/1753432917202943315/122ba6f9_8413223.png "屏幕截图")

点击贡献软件包页面
![输入图片说明](https://foruda.gitee.com/images/1753432964644455537/1e1f7bd3_8413223.png "屏幕截图")

完善软件包的名称，spec和srpm链接等
![xxx](https://foruda.gitee.com/images/1753433132153340429/79530cf3_8413223.png "屏幕截图")
注意sig选sig-ROS 分支选Multi-Version_ros-humble_openEuler-24.03-LTS
确认无误后点击提交

以prosuite包为例，点击审批中
![输入图片说明](https://foruda.gitee.com/images/1753433276393282713/9ac2ac33_8413223.png "屏幕截图")
可以看到ci 正在进行合规性检查，

待ci检测没有问题后，sig-ROS maintainer同意后 仓库可以正常创建
![x222](https://foruda.gitee.com/images/1753433350948479294/7ecbfefd_8413223.png "屏幕截图")

openEuler/ros

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openEuler/ros .gitee-modal { width: 500px !important; }

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