sig-ROS 111th meeting

### 上阶段计划任务

- 继续基于24.03版本进行ROS1-noetic软件包适配和兼容；
- 继续基于24.03版本进行ROS2-humble软件包适配和兼容；

### ROS SIG 工作进展

- 1. 汇总整理，EUR软件包贡献流程文档：https://gitee.com/openeuler/ros/issues/ICM6UT?from=project-issue；
- 2. 新完成软件包构建13个；
- 3. EUR新编译通过软件包19个；
- 4. 与TC开会讨论ROS软件包贡献规范与后续发展计划：a. 基于现有流程贡献软件包，ROS软件包开白名单，支持单仓多spec；b. 后续拟定下放ROS软件仓库创建权限，实现ROS软件包贡献流程简化与提效，跟版发行更便捷，不耦合操作系统软件包，稳定性可控。

output list:
https://gitee.com/simonaXi/clearpath_mecanum_drive_controller-release_test.git
https://gitee.com/simonaXi/event_camera_codecs_test.git
https://gitee.com/simonaXi/ffmpeg_encoder_decoder_test.git
https://gitee.com/simonaXi/marti_common_test.git
https://gitee.com/simonaXi/neo_nav2_bringup_test.git
https://gitee.com/davidhan008/caret_analyze_test.git
https://gitee.com/davidhan008/caret_analyze_cpp_impl_test.git
https://gitee.com/davidhan008/nao_meshes2_test.git
https://gitee.com/davidhan008/naoqi_bridge_msgs2_test.git
https://gitee.com/davidhan008/naoqi_driver2_test.git

### 需求

- 【P0】 整理EUR构建、打包、建仓、入源、安装、使用教程。 @simonaxi 
- 【P0】 跟进EUR打包构建现有问题，继续推进新包构建工作。  @davidhan008 
- 【P1】 整理openEuler ROS SIG资料，尝试与ROS官方社区建立沟通联系。 @anchuanxu 
- 【P1】 带领实习生做ROS与RISCV的兼容支持。 @xiao_yun_wang 
- 【P1】 带领实习生基于EUR和EulerMaker构建新的业内高频使用软件包，扩展ROS软件包生态。 @xiao_yun_wang  @davidhan008

### 下阶段任务
- ros2-humble版本 BUG池跟进与解决
- ros1-noetic版本 BUG池跟进与解决
- ROS包构建改版EUR标准执行

### SIG组概况

- 已完成在24.03上发行ROS2-humble和ROS1-noetic双版本;
- 已完成在21.03上安装编译运行ROS1 melodic 桌面版;
- 已完成在22.03 sp1上发布ROS2 foxy 基础版在22.03上安装编译运行ROS1 noetic 桌面版;
- 已完成在22.03 sp2上发布ROS2 humble 桌面版;

openEuler/ros

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