diff --git a/README.md b/README.md
index d6dee186694c3cdf0f14dccf9f90a0938840cacd..f78b28051bb23425059e4a624fb7e8dc65c2fa9f 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,40 +1,41 @@
-# ros
+# openEuler ROS SIG
 
-#### 介绍
-It provides ROS source for openEuler
+openEuler ROS SIG成立于2020年6月，致力于在openEuler系统上提供对ROS1/ROS2通用软件包的支持、更新和维护。
 
-#### 软件架构
-软件架构说明
+本仓库是 openEuler ROS SIG 的门户仓， 托管了openEuler ROS SIG的项目文档、工程配置以及脚本工具等。
 
+项目有关的任务、需求、bug、讨论和交流都可通过issue的形式进行:[ROS SIG issue列表地址](https://gitee.com/openeuler/ros/issues)
 
-#### 安装教程
+## 使用说明
 
-1.  TODO
+目前已在openEuler 22.03 系统上发布ROS2 Humble 860+软件包，在openEuler 24.03上发布ROS1 Noetic和ROS2 Humble 1000+软件包。支持`yum install`一键安装，即装即用。
 
-#### 使用说明
+使用测试文档可参考[使用文档](/user_doc)
 
-1.  TODO
+- [openEuler22.03安装测试ROS2 Humble](/user_doc/openEuler22.03安装测试ROS2-Humble.md)
+- TODO
 
-#### 参与贡献
+## 参与贡献
 
-1.  Fork 本仓库
-2.  新建 Feat_xxx 分支
-3.  提交代码
-4.  新建 Pull Request
+欢迎对ROS项目感兴趣的成员加入ROS SIG。
 
-#### 已完成移植package
+关于如何在openEuler开源社区开始贡献的指导文档请参考： [openEuler 贡献者指南](https://gitee.com/openeuler/community/blob/master/zh/contributors/README.md ) 以及[贡献攻略](https://www.openeuler.org/zh/community/contribution/) 
 
-- https://gitee.com/src-openeuler/catkin
-- https://gitee.com/src-openeuler/class_loader
-- https://gitee.com/src-openeuler/cmake_modules
-- https://gitee.com/src-openeuler/cpp_common
-- https://gitee.com/src-openeuler/gencpp
+ROS SIG 相关文档可参考[项目文档](/document)
 
-#### 码云特技
+- 贡献项目文档和使用文档：TODO
 
-1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
-2.  码云官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
-3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
-4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
-5.  码云官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
-6.  码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)
+- 解决已有功能包Bug：TODO
+- 贡献新的功能包：TODO
+- ……
+
+## 已完成移植的功能包列表
+
+TODO
+
+
+
+## 相关文档和仓库
+
+- [openEuler RISC-V](https://gitee.com/openeuler/RISC-V)
+- 
diff --git a/user_doc/img/11.png b/user_doc/img/11.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ad958287f97511f0e069364985bcbcd56457fc94
Binary files /dev/null and b/user_doc/img/11.png differ
diff --git "a/user_doc/img/\344\271\214\351\276\237\346\265\213\350\257\2251.png" "b/user_doc/img/\344\271\214\351\276\237\346\265\213\350\257\2251.png"
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a0e0521a17883a789197c045c3b041d53d3e7c08
Binary files /dev/null and "b/user_doc/img/\344\271\214\351\276\237\346\265\213\350\257\2251.png" differ
diff --git "a/user_doc/img/\346\226\207\344\273\266\345\205\261\344\272\253.png" "b/user_doc/img/\346\226\207\344\273\266\345\205\261\344\272\253.png"
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f752bc3950cf21cfd095f66ebd58853ce850b65a
Binary files /dev/null and "b/user_doc/img/\346\226\207\344\273\266\345\205\261\344\272\253.png" differ
diff --git "a/user_doc/openEuler22.03\345\256\211\350\243\205\346\265\213\350\257\225ROS2-Humble.md" "b/user_doc/openEuler22.03\345\256\211\350\243\205\346\265\213\350\257\225ROS2-Humble.md"
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..08c69277ffe0e0ce347797232ac2c25278be51dd
--- /dev/null
+++ "b/user_doc/openEuler22.03\345\256\211\350\243\205\346\265\213\350\257\225ROS2-Humble.md"
@@ -0,0 +1,83 @@
+## openEuler22.03 安装测试ROS2 Humble
+
+### 1.安装系统
+
+#### 1.1安装系统
+
+参考openEuler官方教程物理机安装openEuler系统或虚拟机安装系统
+
+#### 1.2安装桌面环境
+
+```
+yum install ukui
+systemctl set-default graphical.target
+```
+
+### 2.安装ROS2 humble
+
+安装：
+
+```
+yum install openeuler-ros
+yum install ros-humble-ros-base ros-humble-turtlesim
+```
+
+安装一些常用包：
+
+```
+yum install ros-humble-rviz*   
+yum install ros-humble-tf*   
+yum install ros-humble-control*   
+```
+
+ROS SIG已经打包发版的功能包均可通过`yum install ros-humble-功能包名`的形式安装，其他尚未移植的功能包需要自行源码编译安装
+
+设置环境变量：
+
+```
+echo " source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc 
+```
+
+### 3. 测试小乌龟程序
+
+```
+ros2 run turtlesim turtlesim_node
+ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
+```
+
+![](img/乌龟测试1.png)
+
+### 4.安装编译器colcon
+
+```
+dnf install -y python3-pip
+pip3 install -U colcon-common-extensions
+yum -y install gcc automake autoconf libtool make
+```
+
+### 5.测试自己的代码
+
+新建工作空间、编译、运行其他功能包的流程与ROS官方教程基本一致：https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials.html
+
+### 6.其他配置
+
+#### 6.1 VM虚拟机设置文件共享(可选)
+
+openEuler系统提供了VMtools工具的安装：
+
+```
+yum -y install open-vm-tools
+```
+
+编译安装完成后，关闭虚拟机，设置宿主机的共享目录：
+
+![](img/11.png)
+
+
+
+开启虚拟机命令行输入`vmhgfs-fuse .host:/share  ~/code`将主机目录挂到~/code下
+
+出现下图最后一行说明文件共享成功：
+
+![](img/文件共享.png)
+