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一个轻量级的协程调度系统，使用了标准库头文件 <setjmp.h>中的 setjmp 和 longjmp两个函数，构建了一个简单的查询式协作多任务系统，支持独立栈和共享栈两种任务。
使用了STM32精英开发板做为cot组件包demo
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